韩广良
- 作品数：105 被引量：488H指数：14
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 复杂背景灰度图像下的多特征融合运动目标跟踪被引量：19
- 2016年
- 为解决低对比度、低信噪比、目标旋转、缩放等非理想状态给跟踪算法的研究带来的诸多困难,本文提出灰度图像多特征融合目标跟踪算法,保证在满足工程实践需要的条件下,能够对目标进行稳定的跟踪。算法首先对灰度图像利用Sobel算子求出梯度特征,将X、Y双方向的梯度特征与灰度特征相融合得到新特征,新特征在核密度函数下对低对比度,目标轮廓形状变化较大的情况有较高的适应性和稳定性,再利用背景建模的方法对提取的运动目标区域进行加权,降低非跟踪目标的权值,最后对融合后的加权特征目标利用改进MeanShift算法进行跟踪。通过大量的实验表明,该算法适应目标和背景的复杂变化,并且具有较强的鲁棒性,基本满足在复杂背景灰度图像下目标跟踪的工程实际需求。
- 江山张锐韩广良孙海江
- 关键词：目标跟踪SOBEL算子MEANSHIFT
- 深空探测中目标真伪的判定方法
- 本发明属于数字图像处理技术领域，涉及一种深空探测中目标真伪的判定方法，该方法首先连续采集图像，选取相位有明显变化的两帧图像，并根据图像灰度分布计算两帧图像的相移量；然后将后一帧图像按照相移量进行相移补偿，使前后两帧图像相...
- 姚志军韩广良韩秋蕾
- 文献传递
- 红外成像系统的非均匀性实时校正被引量：6
- 2016年
- 针对红外相机系统响应非均匀性所产生的竖条纹固定噪声,提出了基于多线程优化的单帧红外图像非均匀性实时校正算法。该算法参考全变分理论的非均匀性校正算法确定噪声与图像输出之间的加性校正关系,建立了描述条纹噪声的数学模型;通过滤波算法将图像分为高频分量和低频分量,运用建立的条纹噪声模型,基于最小二乘法从高频部分中拟合出条纹噪声。最后,使用全变分理论确定的加性关系对图像进行校正。为了提高算法的计算速度,运用多线程技术对算法进行了优化。对提出的算法与MIRE(Midway Infrared Equalization)算法及传统双边滤波算法进行了图像质量评价和性能对比。结果显示:本文算法使图像非均匀性较原图降低了3%;算法效率与MIRE算法无异,系统运行时间在320×256的14位红外图像上为1.5ms/frame,达到了工程标准。
- 李赓飞李桂菊韩广良刘培勋江山
- 关键词：红外图像成像系统非均匀性校正
- 一种基于畸变等效曲面的图像畸变校正被引量：27
- 2005年
- 介绍了一种图像畸变的等效曲面模型,用于修正由于光学系统或图像传感器产生的畸变。分析了球形畸变模型的原理,推导出基于球形模型的畸变校正公式,并给出了基于球形模型的畸变校正的具体实现方法,通过实验对这种畸变校正的效果进行了验证。这种曲面畸变模型的校正具有实现简单,不需求解方程组等优点,并可以推广到其他曲面,具有比较广泛的实用性。
- 韩广良宋建中
- 关键词：图像处理图像畸变
- 一种酒驾自动监测系统及检测方法
- 本发明涉及一种交通监控系统，它解决了现有监控系统无法准确判别驾驶员是否酒驾以及获取驾驶员呼出气体酒精含量值的问题，本发明利用TDLAS技术、LRPTS技术、激光光谱视觉成像的原理以及现有的图像检测技术对识别到的图像进行分...
- 刘逻刘培勋郭立红韩广良
- 文献传递
- 用基于二值化规范梯度的跟踪学习检测算法高效跟踪目标被引量：3
- 2015年
- 为提高复杂环境下TLD(Tracking-Learning-Detection)算法的跟踪精度和速度,提出基于二值化规范梯度(BING)的高效TLD目标跟踪算法。在跟踪器中引入基于时空上下文的局部跟踪器失败预测方法和全局运动模型评估算法,提高了跟踪器准确度和鲁棒性;用BING算法取代滑动窗口搜索策略,结合级联分类器实现目标检测,减少了检测器的检测范围,提高了检测的处理速度;将训练样本权重整合到在线学习过程中,改进级联分类器的分类准确度,解决了目标漂移问题。对不同的图片序列实验结果表明:本算法的跟踪正确率达85%,帧率达19.79frame/s。与原始TLD算法及其他主流跟踪算法相比较,该算法在复杂环境下具有更高的鲁棒性、跟踪精度及处理速度。
- 程帅曹永刚孙俊喜刘广文韩广良
- 关键词：目标跟踪加权
- 一种酒驾自动监测系统及检测方法
- 本发明涉及一种交通监控系统，它解决了现有监控系统无法准确判别驾驶员是否酒驾以及获取开窗时驾驶员呼出气体酒精含量值的问题，本发明利用TDLAS技术、LRPTS技术、激光光谱视觉成像的原理以及现有的图像检测技术对识别到的图像...
- 刘逻刘培勋郭立红韩广良
- 文献传递
- 一种基于目标检测的区域图像增强方法及存储介质
- 本发明公开了一种基于目标检测的区域图像增强方法和存储介质，所述方法根据目标的显著性特征确定图像中重点关注的目标区域(即待增强区域)，通过对重点关注区域进行局部增强处理，使得待增强区域内的图像信息可以变得更加清晰。相较于对...
- 刘培勋韩广良孙海江张卫国张锐
- 文献传递
- 运动背景下的帧间稳像技术被引量：2
- 2011年
- 针对运动背景下帧间稳像技术,提出了一种带运动矢量修正的灰度投影运动估计算法。采用该算法分别对当前帧和参考帧的行、列计算灰度投影序列;将当前帧投影序列局部分块,分别将每一分块与参考帧行、列投影曲线进行互相关计算,得到基于局部投影的行、列运动矢量集合;以分块区域的相关置信度为权系数衡量参数,计算每一分块的像素位移权值,从而计算某一方向帧间的加权运动矢量。实验结果表明:该方法可以使运动目标造成的影响只作用于其中若干个局部分块,而其他分块不受此影响,尽可能保证稳像的准确性。采用该方法稳像后的图像与参考帧图像的均方根误差(RMSE)值明显下降,与参考帧图像更加吻合。
- 武治国韩广良王明佳
- 关键词：稳像灰度投影置信度
- 智能采摘控制系统及其控制方法
- 本发明涉及作物采摘技术领域，具体涉及一种智能采摘装置控制系统及其控制方法，其中的控制系统包括：待采摘区域地图建模模块、采摘任务分配模块和通讯模块；通讯模块用于接收智能采摘装置的三维空间信息；待采摘区域地图建模模块用于根据...
- 刘培勋贾平魏希来韩广良
