孙庆元
- 作品数：3 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 四足爬行机器人对角启动步态控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 结合目前仿生爬壁机器人步态控制存在的不足,提出了一种基于四足对角启动的爬行机器人的控制方法和完整的控制系统,并在实验环境下得以实现。该控制系统以C8051F021为核心控制器,结合一种均匀量变输出的设计方法,驱动舵机以实现机器人爬行。用MATLAB软件进行建模仿真,在实验环境下验证该方法的可行性和有效性。
- 于树林孙少明郭大宝李冰孙庆元
- 关键词：四足机器人四连杆机构控制系统
- 便携式无线传感网络测试系统研究被引量：1
- 2013年
- 基于Zigbee的无线传感网络,由于其低功耗、低成本、数据传输量小等优点,适合应用在普通网络难以覆盖的区域范围内。因此在构建对水环境监测网络后,将以无线的方式传输传感信息,通过UC/GUI平台,人性化地呈现在用户的面前,使用户能够方便快捷对系统的状态及其他属性和信息进行查询。
- 黄雪兵孔令成张志华孙庆元
- 关键词：UCGUI传感器ZIGBEE测试系统
- 基于ZigBee的无线传感器网络监控系统的建立被引量：13
- 2011年
- 在TI公司CC2530芯片和ZigBee协议栈基础上,建立了一个简单的无线传感器网络监控系统。讨论了建立ZigBee网络的组成节点及程序中节点逻辑类型的配置,以及无线传感器监控系统实现的功能。
- 孙庆元孔令成张志华梅涛
- 关键词：ZIGBEE协议无线传感器网络
