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尚海
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
关宇
中国人民解放军海军大连舰艇学院...
张永胜
中国人民解放军海军大连舰艇学院
蔡烽
中国人民解放军海军大连舰艇学院...
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1篇
2013
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小水线面双体船四自由度操纵运动建模
被引量:1
2013年
小水线面双体船由于具有良好的快速性、耐波性、稳性和效率高等特点,已成为新船型的代表。本文根据小水线面双体船的船型结构特点,在三自由度操纵运动数学模型的基础上,提出了考虑横倾的小水线面双体船四自由度MMG操纵运动方程,并对运动方程的参数求取做了详细探讨,在Matlab下完成了小水线面双体船的四自由度操纵运动仿真模拟。结果表明了本文模型的有效性。
张永胜
尚海
关宇
蔡烽
关键词:
小水线面双体船
横倾
数学模型
仿真模拟
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