席涛
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西安卫星测控中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模迭代学习律的航天器姿态控制被引量：3
- 2012年
- 针对航天器姿控系统长期运行期间因执行部件老化或故障引起性能下降的情形,设计了一种基于滑模迭代学习率姿态自主容错抗扰控制方案。采用虚拟控制输入设计了滑模控制器,以确保故障发生后系统能精确跟踪参考运动轨迹;通过李亚普诺夫稳定性分析,设计了新的自适应迭代学习率,根据系统跟踪误差,在线确定控制器参数以应对执行器故障和外部干扰的影响。数值仿真实验表明,该方法可以有效进行故障检测和干扰补偿。
- 李建成席涛
- 关键词：航天器姿态滑模控制器
- 面向应急需求的成像卫星单任务综合规划被引量：12
- 2018年
- 针对应急条件下成像卫星任务规划问题,在分析任务响应过程的基础上建立了面向任务需求的应急条件下单任务综合规划模型,模型以完成任务需求最早为优化目标,综合考虑了任务规划过程中卫星、测控及数传资源的分配,并提出了基于深度优先搜索的模型求解算法。算例分析结果表明,所提出的模型及算法有效,规划结果能够就现有卫星、测控及数传资源条件下,为应急成像任务需求提供星地资源调度解决方案。
- 杨正磊杨正磊席涛钟文冬任登高席涛
- 关键词：成像卫星深度优先搜索
