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李建成

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西安卫星测控中心更多>>
发文基金：武器装备预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代
  • 1篇学习率
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇滑模控制器
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇航天器姿态
  • 1篇航天器姿态控...

机构

  • 1篇西安卫星测控...

作者

  • 1篇李建成
  • 1篇席涛

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于滑模迭代学习律的航天器姿态控制被引量：3
2012年
针对航天器姿控系统长期运行期间因执行部件老化或故障引起性能下降的情形,设计了一种基于滑模迭代学习率姿态自主容错抗扰控制方案。采用虚拟控制输入设计了滑模控制器,以确保故障发生后系统能精确跟踪参考运动轨迹;通过李亚普诺夫稳定性分析,设计了新的自适应迭代学习率,根据系统跟踪误差,在线确定控制器参数以应对执行器故障和外部干扰的影响。数值仿真实验表明,该方法可以有效进行故障检测和干扰补偿。
李建成席涛
关键词：航天器姿态滑模控制器
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