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张丕辉

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇点匹配
  • 2篇直螺纹
  • 2篇直螺纹套筒
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建方法
  • 2篇套筒
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点匹配
  • 2篇投影矩阵
  • 2篇图像
  • 2篇图像特征
  • 2篇图像特征点
  • 2篇中心孔
  • 2篇轴向
  • 2篇截顶
  • 2篇矩阵
  • 2篇空间对接机构
  • 2篇空间非合作目...
  • 2篇法兰
  • 2篇非合作目标

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇宁昕
  • 4篇袁建平
  • 4篇张丕辉
  • 2篇岳晓奎
  • 2篇李帅
  • 2篇杨冬

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法
本发明提供了一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法，首先将左右摄像机拍摄的图像进行特征点提取，再依据图像匹配原则将对应的特征点匹配；然后根据对极几何约束原理，求出旋转矩阵R和平移矩阵T；最后通过三维空间点到图像平面...
宁昕张丕辉李帅张家巍袁建平李羿霏任璐张敬敏高尔心
一种杆销式盲对准空间对接机构
本发明提供了一种杆销式盲对准空间对接机构，外截顶圆锥和内截顶圆锥分别安装在两个航天器上，丝杠推杆一端为外螺纹，穿过法兰的中心孔与直螺纹套筒螺纹连接，且丝杠推杆侧壁的凸台与法兰中心孔内壁的轴向凹槽配合；丝杠推杆另一端为锥面...
宁昕武耀发杨冬张丕辉袁建平岳晓奎
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一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法
本发明提供了一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法，首先将左右摄像机拍摄的图像进行特征点提取，再依据图像匹配原则将对应的特征点匹配；然后根据对极几何约束原理，求出旋转矩阵R和平移矩阵T；最后通过三维空间点到图像平面...
宁昕张丕辉李帅张家巍袁建平李羿霏任璐张敬敏高尔心
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一种杆销式盲对准空间对接机构
本发明提供了一种杆销式盲对准空间对接机构，外截顶圆锥和内截顶圆锥分别安装在两个航天器上，丝杠推杆一端为外螺纹，穿过法兰的中心孔与直螺纹套筒螺纹连接，且丝杠推杆侧壁的凸台与法兰中心孔内壁的轴向凹槽配合；丝杠推杆另一端为锥面...
宁昕武耀发杨冬张丕辉袁建平岳晓奎
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