2024年11月23日
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张明佳
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北京农业智能装备技术研究中心
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相关领域:
农业科学
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
陈立平
北京农业智能装备技术研究中心
张瑞瑞
北京农业智能装备技术研究中心
徐刚
北京农业智能装备技术研究中心
王维佳
北京农业智能装备技术研究中心
陈梅香
北京农业智能装备技术研究中心
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一种农业航空施药方法及系统
本发明实施例提供一种农业航空施药方法及系统,其中所提供的方法包括:获取飞机的施药区域,根据所述飞机的施药区域,获取预设的飞行路线;获取飞机的定位信息和飞行状态信息,若所述定位信息和飞行状态信息以及所述预设的飞行路线满足预...
张瑞瑞
陈立平
张明佳
伊铜川
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陶轩
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一种松材线虫病树识别与定位方法及系统
本发明提供了一种松材线虫病树识别与定位方法及系统,包括:根据待识别区域的可见光图像,获取松材线虫的疑似病源点;获取疑似病源点对应的可见光立体图像,并根据可见光立体图像获取疑似病源点的置信度;根据疑似病源点的置信度,结合疑...
张瑞瑞
陈立平
文瑶
陈梅香
付旺
张明佳
文献传递
一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统
本发明提供一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统,所述无人机机载系统包括:主控系统、激光定点测距传感器和视觉传感器;所述视觉传感器用于在检测到地面信标时,启动所述激光定点测距传感器基于旋转定位频率方式,测量无人机...
张瑞瑞
陈立平
唐青
张明佳
宋佳星
文献传递
一种林业感染疫木清除管理方法及系统
本发明实施例提供一种林业感染疫木清除管理方法及系统,该方法包括:获取待清除疫木的疫木图片;基于图像识别技术对疫木图片进行识别,获取疫木特征信息;基于疫木特征信息,对待清除疫木进行砍伐并分割,获取到多个疫木段;为每个所述疫...
张瑞瑞
陈立平
徐刚
张明佳
舒卓
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一种航空施药系统及方法
本发明涉及航空植保领域,公开了一种航空施药系统及方法,其中系统包括:水平云台和高度测量系统;水平云台转动安装在施药用飞机上,水平云台可保持水平状态,高度测量系统设置在水平云台上,高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距...
张瑞瑞
陈立平
伊铜川
张明佳
宋佳星
冯帅辉
一种航空施药系统及方法
本发明涉及航空植保领域,公开了一种航空施药系统及方法,其中系统包括:水平云台和高度测量系统;水平云台转动安装在施药用飞机上,水平云台可保持水平状态,高度测量系统设置在水平云台上,高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距...
张瑞瑞
陈立平
伊铜川
张明佳
宋佳星
冯帅辉
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一种航空植保作业导航系统及方法
本发明提供了一种航空植保作业导航系统及方法,系统包括:显示与处理设备以及与其相连的气象数据采集设备和流量监测与喷洒控制设备。方法包括:显示与处理设备获取规划作业航线的步骤;显示与处理设备接收气象数据采集设备实时采集的气象...
徐刚
陈立平
张瑞瑞
伊铜川
张明佳
侯佳健
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一种动态野值点检测方法及装置
本发明实施例提供了一种动态野值点检测方法及装置,所述方法包括:获取数据点信息,所述数据点信息包括飞行器当前时刻的第一垂向速度和安装在所述飞行器上的无线电高度表当前时刻的第二垂向速度;计算所述第一垂向速度与所述第二垂向速度...
徐旻
陈立平
伊铜川
徐刚
唐青
张瑞瑞
张明佳
王维佳
桨叶组件及航空雾化系统
本发明涉及航空器技术领域,提供桨叶组件及航空雾化系统。桨叶组件包括桨叶和角度调节机构,角度调节机构包括主动齿轮、齿轮座、齿轮轴和第二旋转驱动单元,主动齿轮和齿轮座同轴设置,且主动齿轮和齿轮座的齿面相对设置,齿轮轴啮合在主...
张瑞瑞
陈立平
伊铜川
李龙龙
张明佳
丁晨琛
一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统
本发明提供了一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统,该方法通过获取航空植保飞行器的作业规划图,根据作业规划图添加独立航线,校正禁止作业区域,获取独立航线的幅宽,根据独立航线及作业幅宽,生成航空植保飞行器的作业航线...
徐刚
陈立平
张瑞瑞
伊铜川
张明佳
侯佳健
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