徐刚
- 作品数：106 被引量：277H指数：10
- 供职机构：北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 基于精准灌溉的农业物联网应用研究
- 采用物联网监控农田环境可以为精准灌溉系统提供决策支持。本文设计了一个轻量级的物联网系统,以传感器网络采集农田的温湿度和光照强度等参数,使用基于服务的数据共享方式将传感器网络接入因特网,使用户可以直接获取农田参数。系统可以...
- 徐刚陈立平张瑞瑞郭建华
- 关键词：农田灌溉灌溉管理传感器网络计算机技术
- 文献传递
- 一种航空植保作业导航系统及方法
- 本发明提供了一种航空植保作业导航系统及方法，系统包括：显示与处理设备以及与其相连的气象数据采集设备和流量监测与喷洒控制设备。方法包括：显示与处理设备获取规划作业航线的步骤；显示与处理设备接收气象数据采集设备实时采集的气象...
- 徐刚陈立平张瑞瑞伊铜川张明佳侯佳健
- 文献传递
- 一种无人机植保作业监控方法及系统
- 本发明提供一种无人机植保作业监控方法及系统，包括：在航空喷施作业过程中，获取待喷洒药剂的实际流速，并获取在实际流速下，施药管路的施药压力；根据实际流速和所述施药压力，生成流速压力曲线；基于流速压力曲线，确定无人机在航空喷...
- 徐旻陈立平张瑞瑞徐刚丁晨琛伊铜川
- 基于图像识别的变量施药控制方法及装置
- 本发明实施例提供一种基于图像识别的变量施药控制方法及装置，该方法包括：采用激光雷达获取作业区域的深度图像；根据所述深度图像，确定作物叶面轮廓图像；根据所述叶面轮廓图像，确定叶面参数，并根据所述叶面参数，确定施药量；其中，...
- 徐旻陈立平夏浪邓巍张瑞瑞唐青徐刚
- 文献传递
- 航空施药实时动态风场模拟方法和系统
- 本发明涉及一种航空施药实时动态风场模拟方法和系统，该方法包括：根据飞行器的质量分布和外部形体参数生成飞行器的六自由度运动模型；根据机翼每个操作面的面积、偏转角度，计算飞行器受到的外力和外力矩；根据外力和外力矩对六自由度模...
- 徐旻陈立平唐青张瑞瑞徐刚
- 大豆田间杂草的光谱识别研究被引量：2
- 2012年
- 精确施药的关键是快速正确识别杂草。为此,利用ASD野外便携式光谱仪,在田间测量了大豆、马唐和稗草植株冠层在350～2 500nm波长内的光谱数据,经过数据预处理,数据分析波长选为350～1 300nm和1 400～1 800 nm。数据处理采用支持向量机(SVM)模式识别方法 ,用线性、多项式、径向基和多层感知核函数对大豆和杂草建立二分类模型。结果表明:三阶多项式核函数SVM分类模型的正确识别率最高,达到85%以上,且支持向量比例较小;以二分类模型为基础,利用投票机制建立了大豆、马唐和稗草的一对一多分类SVM模型,正确识别率达83%;田间光谱测量受光照、背景和仪器测量精度等条件的影响较大,但结果仍表明SVM结合光谱技术在田间杂草识别中的应用潜力很大。此研究为田间杂草识别及传感器的建立提供了研究思路和应用基础。
- 邓巍陈立平孟志军王秀郭建华武广伟付卫强张瑞瑞陈天恩徐刚
- 关键词：模式识别光谱大豆杂草
- 采集农田关键点测绘成图的方法
- 本发明公开了一种采集农田关键点测绘成图的方法，包括以下步骤：1：获取GPS位置信息；2：勾勒待测区域轮廓；3：测绘农田关键分界点，并标注地块名称和注释；4：实时校验、提示与分割农田；5：上传测绘数据；6：获取矢量地图。与...
- 徐刚陈立平张瑞瑞
- 文献传递
- 无人机精准施药关键技术综述被引量：11
- 2020年
- 无人机施药技术具有快速、高效、适应性广和操控人员安全等显著特点,近年来在我国发展迅猛,已成为一个具有中国特色的新兴产业。无人机精准施药技术针对田间作物的生长发育阶段和病虫草害状况,按需对作物喷施农药,可显著提高施药作业效率、增加农药的有效利用率,并减少对人体的危害和对环境的污染,精准施药技术得到了植保行业的高度重视。该文从无人机机体、无人机飞控导航避障技术、田间作物信息获取和航空变量施药技术方面,综述实现无人机精准施药的关键技术及其发展现状,分析目前在指导实际田间无人机精准施药过程中存在的问题,即缺乏针对具体作物和病虫害的药剂及药量配方指导、所需雾化特性参数和应有的飞行参数的系统研究,提出应将人工智能AI (Artificial Intelligence)技术有效引入无人机精准施药系统中,提高系统的自适应性和鲁棒性,使农业从业者容易操纵植保无人机精准施药系统,推动无人机精准施药技术尽快得到应用、推广和普及。
- 邓巍陈立平陈立平唐青张瑞瑞李龙龙唐青
- 关键词：精准施药无人机信息获取变量喷雾
- 喷雾助剂类型及浓度对喷头雾化效果影响被引量：24
- 2018年
- 为达到农药减施增效的目的,助剂逐渐成为农药喷洒过程中必不可少的部分,其效果及浓度直接影响着施药过程中农药利用率。为探索不同助剂及浓度对喷头雾化效果的影响,该文利用激光粒度仪比较分析了IDK120-025型和LU120-015型喷头喷施不同浓度典型增效剂意欧、减量增产助剂激健、尿素时,其雾滴体积中径及雾滴分布相对跨度差异。两款喷头应用广泛,喷雾角度相同、喷腔雾化结构相异。结果表明:3种助剂溶液对IDK120-025型喷头的影响效果相比于LU120-015型喷头更为显著,但是LU120-015喷头喷雾雾滴均匀性较优于IDK120-025。激健溶液配比为1:3 000时,在0.4 MPa喷雾压力条件下,与水相比可将IDK喷头雾滴体积中径增加20.43%,粒径分布相对跨度减小1.74%;意欧溶液配比为1:2 000时,在0.4MPa喷雾压力条件下,与水相比可将IDK喷头雾滴体积中径增加11.10%,粒径分布相对跨度减小8.86%;意欧溶液配比1:3 000时,在0.2 MPa喷雾压力条件下,与水相比可将LU喷头雾滴体积中径减小5.99%,粒径分布相对跨度增大1.56%;尿素溶液在配比1:2 000时,在0.4 MPa喷雾压力条件下,与水相比可将IDK喷头雾滴体积中径增加16.92%,粒径分布相对跨度减小6.92%。该试验可为田间农药施用中助剂及喷头的选择提供依据,为进一步研究喷头及助剂提供数据基础。
- 张瑞瑞张真徐刚徐刚Andrew J Hewitt
- 关键词：喷雾农药喷头助剂雾化
- 测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统
- 本发明涉及一种测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，该方法包括：对雾滴喷射装置下方的区域进行照明；对未有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到背景图像；对有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到多张雾滴图像；将每一张所述雾滴图...
- 唐青陈立平张瑞瑞徐旻徐刚伊铜川侯佳健夏浪
- 文献传递
