李可可
- 作品数：7 被引量：42H指数：3
- 供职机构：陕西科技大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省科学技术研究发展计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于STM32的移动机器人目标自动跟随系统设计被引量：30
- 2019年
- 针对移动机器人目标跟随过程中目标定位不准确,容易丢失等问题,提出了一种基于STM32f407的移动机器人目标自动跟随系统。运用无线通讯模块NRF24L01实现目标与机器人之间的信号同步,采用超声波三边定位算法实现对目标的定位,通过PWM波控制电机转速实现对目标的跟踪。同时,采用超声波编码技术解决定位中存在的目标串扰问题;运用改进的人工势场算法解决避障后的路径规划问题;通过惯性导航对目标预测解决避障造成的目标丢失问题。通过测试表明:该系统能实现在复杂环境下对目标的实时、准确的跟踪,具有良好的避障功能和路径规划功能。
- 李艳周莹亮李可可
- 关键词：避障惯性导航
- 基于遗传算法优化BP神经网络的短期发电量预测被引量：6
- 2017年
- 针对传统神经网络的网络初始权值和阈值随机给出,训练结果易陷入局部极小值的问题,本文提出一种采用遗传算法(GA)对BP网络的初始权值和初始阈值进行优化的方法.通过模拟生物进化中的自然选择和遗传机理,首先将网络的初始权值和初始阈值表示为染色体基因编码,再利用遗传算子进行组合交叉、变异、选择,产生出新的染色体来完成初始参数优化,形成初始权值和初始阈值,最后经BP网络训练得到最终权值和阈值,建立用于短期发电量预测的网络.实验结果表明,与传统BP神经网络预测方法相比,该预测方法精度更高,为短期电量预测提供了一种新途径.
- 郭文强师帅张筱李可可佘金龙高文强
- 关键词：遗传算法BP神经网络
- 双抽汽轮机热电负荷解耦协调控制研究被引量：3
- 2017年
- 在双抽汽轮机热电负荷协调控制问题的研究中,输出电负荷、抽汽高压热负荷和低压热负荷之间存在着严重的耦合关系,每个负荷的变化都会对其他负荷产生不同程度的影响,引起热、电负荷的频繁波动,从而影响到整个系统的控制性能.为了解决上述问题,提出了一种将简单的前馈补偿解耦和模糊神经网络相结合的改进多变量解耦控制方案.前馈补偿实现动静态解耦,神经网络实时调整模糊控制规则,从而提高了系统的控制效果和自适应能力.MATLAB仿真结果表明,改进的解耦控制方案解决了热电负荷的强耦合问题,提高了系统的鲁棒性和自适应能力,具有较强的实用价值.
- 李艳张晓婕李可可
- 关键词：汽轮机前馈补偿模糊神经网络
- 无刷直流电机变论域模糊PID控制系统的研究与仿真被引量：3
- 2017年
- 为了改善无刷直流电机的调速性能,针对常规PID在直流电机应用上存在响应速度慢、稳定性差等缺陷,研究了一种基于变论域思想的模糊PID控制方案.设计了一种二阶模糊控制器,该控制器根据系统的控制需求实时调整伸缩因子,第一阶模糊控制器利用伸缩因子改变第二阶模糊控制器的论域,从而能够根据直流电机的速度变化进行论域的伸缩变化.经过MATLAB仿真,结果表明:变论域自适应模糊PID控制直流电机时相对于PID控制和模糊PID控制具有无超调、响应速度快和良好的鲁棒性能的优点.
- 李艳李可可李可可
- 关键词：变论域模糊PID直流电机
- 一种多功能智能跟随婴儿车
- 一种多功能智能跟随婴儿车，包括安装在婴儿车本体上的主控CPU，主控CPU的输入端分别连接有电源、信号感应模块、婴儿检测模块、超声波模块、摄像头、指纹检测模块与姿态检测模块，主控CPU的输出端连接显示屏、电机驱动模块、报警...
- 李艳李可可
- 文献传递
- 一种多功能消防靴
- 一种多功能消防靴，包括在靴子的脚裸处设置有可以探测人员的雷达电磁波模块，雷达电磁波模块将接收到的信号传递给处理器，处理器设置在靴底的根部，靴底的根部为中空结构，处理器将信号传递给安装在靴子的脚裸处的报警器与指示灯进行报警...
- 李艳李可可
- 文献传递
- 一种种植大棚多功能智能搬运小车
- 一种种植大棚多功能智能搬运小车，包括小车装置部分与目标部分；小车装置部分包括设置在小车上表面的超声波接收模块和小车无线模块，超声波接收模块和小车无线模块将接收到的信号传递给小车主控模块，小车主控模块用于控制位于小车底部的...
- 李艳李可可王涵魏飞
- 文献传递
