师帅
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金博士科研启动基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 照明设备控制方法和开关
- 本发明涉及的照明设备控制方法和开关，方法包括：接收电流突变信号；分析所述电流突变信号，获得突变结果；所述突变结果符合预设规则时，改变开关的状态。本发明涉及的开关可根据实际情况实现自动改变自身的状态，从而避免了由于突然断电...
- 郭文强张宝嵘彭程师帅
- 文献传递
- 基于遗传算法优化BP神经网络的短期发电量预测被引量：6
- 2017年
- 针对传统神经网络的网络初始权值和阈值随机给出,训练结果易陷入局部极小值的问题,本文提出一种采用遗传算法(GA)对BP网络的初始权值和初始阈值进行优化的方法.通过模拟生物进化中的自然选择和遗传机理,首先将网络的初始权值和初始阈值表示为染色体基因编码,再利用遗传算子进行组合交叉、变异、选择,产生出新的染色体来完成初始参数优化,形成初始权值和初始阈值,最后经BP网络训练得到最终权值和阈值,建立用于短期发电量预测的网络.实验结果表明,与传统BP神经网络预测方法相比,该预测方法精度更高,为短期电量预测提供了一种新途径.
- 郭文强师帅张筱李可可佘金龙高文强
- 关键词：遗传算法BP神经网络
- 一种基于GPRS技术的轴承远程故障诊断装置
- 本实用新型涉及一种基于GPRS技术的轴承远程故障诊断装置。现有的轴承故障诊断设备需要工人现场监控，不可远距离监控，传输信号不稳定，携带不方便，检测数据易丢失。本实用新型包括温度检测模块、振动检测模块、控制芯片和无线通信模...
- 郭文强佘金龙姚超仁夏令君张宝嵘彭程张筱师帅
- 文献传递
- 一种家用购物配货系统
- 本实用新型涉及一种家用购物配货系统。重复购买率较高的日常家用品，人们也需要亲自去超市、商场等购物场所进行采购、提货，对生活带来诸多不便。本实用新型包括控制芯片、提供工作电压的电源模块、实现与服务器之间通信的无线通信模块、...
- 郭文强张宝嵘闫河彭程师帅佘金龙张筱夏令君李然
- 文献传递
- Xtion深度摄像头在移动机器人导航中的应用被引量：2
- 2018年
- 为了提高机器人在室内移动过程中的感知能力,在移动机器人的导航系统中引入Xtion三维深度摄像头作为传感单元,以数据融合单元和路径规划单元为核心,设计了具有机载Xtion摄像头的移动机器人导航系统.系统采用IMU(Inertial measurement unit)和增量式光电编码器作为视觉导航的补偿传感器来弥补Xtion深度摄像头在80cm以内位置感应能力的不足,并采用一种机器人位移、偏移度数据融合算法,对Xtion生成的位移、偏移度数据进行修正.最后利用A*路径规划算法进行机器人的路径规划,在导航系统的作用下,实现机器人从起始位置到设定的目标位置的无碰撞运动.实验结果表明:在机器人导航中,Xtion深度摄像头与补偿传感器融合,比仅使用IMU和光电编码器的方法在导航中能提供更准确的位置感知数据和行进航迹,可以更好地帮助移动机器人完成自主导航.
- 郭文强张筱师帅韩阳
- 关键词：移动机器人导航
- 一种基于GPRS技术的粮食湿度检测装置
- 本实用新型涉及一种基于GPRS技术的粮食湿度检测装置。现有检测粮食湿度设备体积大，不易操作，精度低，检测数据易丢失。本实用新型包含有湿敏电容探头和手柄，二者通过导线相连接，导线设置于绝缘杆内；手柄内设置有控制芯片、电源模...
- 郭文强佘金龙姚超仁夏令君张宝嵘张筱师帅彭程
- 文献传递
- 基于灰狼算法优化的神经网络短期发电量预测被引量：7
- 2022年
- 精确的发电量预测对电网的科学运行和经济效益具有重大意义.针对用于预测的神经网络初始权值与阈值选取不合理、网络收敛性和预测精度差的问题,提出了一种用灰狼优化算法(GWO)对BP网络的初始权值和初始阈值进行优化的算法.首先采用灰色关联度对发电量特征数据进行关联分析,确定出模型的输入层节点数.然后将网络的初始权值和初始阈值对应表示为狼群中每个个体的位置向量,其次引入领导者策略模拟狼群包围、捕食猎物的过程,完成参数优化.最后,根据误差反向传播训练得到最终权值和最终阈值,建立用于短期发电量预测的BP神经网络.实验结果表明,与传统BP和GA-BP算法相比,提出的GWO-BP预测算法的精度分别提高了0.63‰和0.32‰,为解决短期发电量准确预测的问题提供了一种新的方法.
- 侯勇严杨澳郭文强张栋师帅
- 关键词：神经网络发电量
- 一种基于GPRS技术的造纸机公共介质远程巡检装置
- 本实用新型涉及一种基于GPRS技术的造纸机公共介质远程巡检装置。现有造纸机公共介质远程巡检方法，大多为人力和器械配合的方式，工作效率低，实时性差。本实用新型包括温度检测模块、气压检测模块、图像采集模块、控制芯片和无线通信...
- 郭文强佘金龙彭程张宝嵘张筱师帅李然
- 文献传递
