许永强
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于功率谱分析的激光多普勒频谱校正方法
- 本发明公开一种动态的激光多普勒频谱校正法，传统的激光多普勒频谱校正方法只是对频谱的固定位置噪声进行了抑制处理，由于不同的激光测速仪系统所对应的多普勒频谱噪声位置不一定相同，因此该方法不具有普适性，并且该方法的抑制效果较差...
- 崇泽辉许永强杨守波刘攀苑艳华
- 一种捷联惯导行进间惯性系对准方法的研究被引量：4
- 2013年
- 研究了捷联惯导行进间对准优化问题。由于坐标系的多次变换导致凝固多个坐标系的车载捷联惯导行进间惯性系对准方法的方位对准误差较大,而传统方法不能解决。为了解决上述问题,给出北天东系下的算法推导,通过各种误差因子的作用权重分析,直观体现出改进方法的误差结构。在Matlab上进行仿真表明,在行进间惯性系对准的方法中,影响方位对准精度的主要因素仍然是陀螺漂移。同时对航向效应导致的方位对准误差进行了分析,证明方位对准误差与载车行驶方向有关联。改进算法为系统的进一步优化提供了一定的理论依据。
- 许永强王海青胡维俭
- 关键词：捷联惯导惯性系
- 一种基于LDV/INS组合的车载高程计
- 2018年
- 为了给车式载体提供更准确的高程信息,提出了基于激光多普勒测速仪与惯性导航系统进行组合构建车载高程计的方案。利用激光多普勒测速仪与惯性导航系统分别测量车式载体的速度和姿态角,并结合初始点的高程解算得到待测点的高程。阐述了系统的结构和基本原理,并进行了车载实验。理论分析和实验结果表明:所设计的激光测速仪测量精度优于测量值的0.285%,将其与惯性导航系统进行组合测量某一地点高程信息是切实可行的。
- 许永强苑艳华习超申亮亮崔少君
- 关键词：激光多普勒技术惯性导航系统组合导航车载
- 一种激光测速系统光束焦距可调的测量光路装置
- 本发明公开一种激光测速系统光束焦距可调的测量光路装置。装置本体(15)中的光学透镜组(14)，内部固定有激光光源(5)、M1半透半反射镜(1)、中性衰减滤光片(2)、M2反射镜(3)、M3半透半反射镜(4)、光电二极管(...
- 崇泽辉许永强苑艳华杨守波
