胡维俭
- 作品数:3 被引量:4H指数:1
- 供职机构:北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种捷联惯导行进间惯性系对准方法的研究被引量:4
- 2013年
- 研究了捷联惯导行进间对准优化问题。由于坐标系的多次变换导致凝固多个坐标系的车载捷联惯导行进间惯性系对准方法的方位对准误差较大,而传统方法不能解决。为了解决上述问题,给出北天东系下的算法推导,通过各种误差因子的作用权重分析,直观体现出改进方法的误差结构。在Matlab上进行仿真表明,在行进间惯性系对准的方法中,影响方位对准精度的主要因素仍然是陀螺漂移。同时对航向效应导致的方位对准误差进行了分析,证明方位对准误差与载车行驶方向有关联。改进算法为系统的进一步优化提供了一定的理论依据。
- 许永强王海青胡维俭
- 关键词:捷联惯导惯性系
- 一种用于运载器控制系统测试需求分析的工程化模型
- 2016年
- 针对现有的运载器控制系统模型不便于进行运载器控制系统测试需求分析的问题,综合运载器控制系统理论模型和实际的运载器控制系统,提出了一种用于运载器控制系统测试需求分析的工程化模型;验证结果表明,通过工程化模型得出的测试需求和目前实际产品的同层次测试项目基本是一致,改进模型是可用的、有效的。
- 李悦辰王志雅胡维俭
- 关键词:运载器
- 多路电阻式温度传感器超温巡检电路应用中的问题和分析
- 2011年
- 某产品中的多路温度超温巡检电路采用了低成本的模数混合设计,其中模拟电路用于完成电阻式温度传感器电阻(温度)值的测量及判断,数字电路用于完成10路电阻式温度传感器的切换;该电路的巡检周期为2s(5%),报警的最小电阻值为1050Ω;在最初的设计中由于考虑欠周,在长期使用中该电路出现了器件易损坏和误报警等问题;通过对原设计进行改进,提高了产品的稳定性和可靠性,并提出了该类电路设计时应该注意的事项。
- 李波刘博超胡维俭
- 关键词:温度巡检CPLD