刘夏雷
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：西安市科技计划项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 采用多重约束的无人机导航KLT视觉跟踪算法被引量：3
- 2013年
- 特征点跟踪是实现无人机视觉里程计导航的重要技术。针对无人机视频图像帧间运动较大造成帧间的特征点跟踪误差大的问题,提出一种基于时间可逆性约束和双向偏移量约束相结合的多重约束KLT特征点跟踪策略,并在金字塔表示下分层求解跟踪点的偏移量。基于时间可逆性约束,建立新的融合前向跟踪和后向跟踪的目标函数,解算前向跟踪偏移量和后向跟踪偏移量,并构造新的帧间偏移量-双向偏移量,在金字塔分层表示结构下实现偏移量的最优估计。实验结果表明,该方法能够有效地实现帧间特征点的精确跟踪,与同类跟踪算法相比有较好的效果。
- 宋琳程咏梅刘楠刘夏雷
- 关键词：特征点跟踪
- 基于机器学习的SMN可靠性分析及量测误差建模被引量：3
- 2016年
- 针对复杂环境下景象匹配导航匹配概率不易实时统计以及量测误差统计特性不确定,提出基于机器学习的景象匹配可靠性分析及量测误差建模方法。首先建立基于机器学习的匹配概率及误差统计特性建模算法框架;然后以速高比变化带来的运动模糊为分析对象,选取支持向量机作为机器学习方法,定义匹配特征指标以及运动模糊下的匹配概率,给出景象匹配量测误差统计分析方法,并通过假设检验方法对景象匹配量测误差进行零均值检验;进一步在google earth制备的大样本数据库下完成匹配性能统计分析,以运动模糊、匹配得到的平均最高峰和平均峰值比作为支持向量机输入,统计得出的匹配概率和误差参数,即均值及方差作为支持向量机输出,通过训练得到匹配概率和景象匹配量测误差参数预测模型;最后根据该模型预测实时图的匹配概率和景象匹配量测误差参数,分析统计了不同模糊大小下实时图的匹配概率和景象匹配量测误差参数预测精度,结果表明:运动模糊小于40个像素时,阈值为5个像素和10个像素时匹配概率预测值与统计值的均方误差分别小于0.004和0.001,方差预测值与统计值的均方误差小于1个像素。
- 余璐程咏梅刘夏雷刘楠
- 关键词：景象匹配支持向量机
- 基于加权形状上下文的图匹配方法被引量：1
- 2013年
- 针对目前图像发生较大形变时特征点无法精确匹配的问题,提出整数约束下基于加权形状上下文的图匹配方法。利用图理论来描述图像特征间的结构信息,将图像特征匹配转化为图匹配问题。基于相似性度量矩阵构造思想,引入形状上下文特征,以图间所有可能的匹配点对作为分配图的顶点,利用图像点集内和点集间的加权形状上下文统计特征作为相似性度量函数构造图的边的权值,采用整数约束下的迭代求解算法求解图匹配问题。真实图像特征点集的匹配实验验证了本文算法的有效性。
- 宋琳程咏梅宋春华刘夏雷
- 关键词：图匹配迭代求解
