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卢艳

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇足球机器人
  • 1篇足球机器人视...
  • 1篇目标识别
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇光照
  • 1篇光照条件

机构

  • 1篇华东交通大学

作者

  • 1篇徐雪松
  • 1篇卢艳

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别被引量：3
2013年
赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响。为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信息进行动态的饱和度调整,有效地降低了光照条件对图像识别的干扰。实验结果表明:该算法在动态变化的光照条件下,仍然能够保持较高的识别准确性。
卢艳徐雪松
关键词：足球机器人目标识别
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