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张杰
作品数:
2
被引量:13
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军92474部队
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相关领域:
航空宇航科学技术
天文地球
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合作作者
王德春
中国人民解放军92474部队
芮健
中国人民解放军91458部队
胡坚
中国人民解放军92474部队
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王德春
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张杰
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芮健
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年份
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2009
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捷联惯性导航系统姿态算法综述
被引量:13
2009年
对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。主要探讨了基于四元数法和等效旋转矢量法的各类姿态更新算法.为进一步研究各类算法提供了一定的参考。
王德春
芮健
张杰
关键词:
捷联惯性导航系统
三角函数法
四元数法
MonteCarlo方法计算扰动重力垂直梯度的误差研究
2009年
为了进一步提高扰动重力垂直梯度的计算精度,提出采用分层抽样法、对偶变量法和基于分层抽样的对偶变量法来计算扰动重力垂直梯度,并对以上三种改进MonteCarlo方法的计算表达式和误差表达式进行了理论推导,结果表明改进后的MonteCarlo方法误差数量级可降低到10^-6。
王德春
张杰
胡坚
关键词:
MONTE
CARLO方法
分层抽样
对偶变量
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