王德春
- 作品数：13 被引量：60H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军92474部队更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于MapX的潜艇航行可视化系统被引量：1
- 2007年
- 潜艇航行可视化系统由通信、信息处理和信息动态显示模块组成。首先通过各类导航系统获取位置信息,经通信接口传递给计算机。其次,计算机分离出各导航系统的位置信息并将信息存储进数据库。最后,采用数据融合算法将位置信息进行数据融合处理,并把位置信息标注在地图上。实验结果表明该系统不仅能够实时给出潜艇位置,还可以提供航向、姿态等信息。
- 王德春胡坚陈欣
- 关键词：MAPXWINDOWSAPI可视化系统
- 解算四元数微分方程的一种新算法被引量：3
- 2005年
- 无论步长大小如何，R-K算法解算四元数微分方程得到的四元数模的误差存在发散现象，而且误差随时问积累，使得单位四元数的“单位”性不能得到满足，而Adams算法能明显的克服发散，仿真结果表明其收敛效果比较好。
- 王德春陈利敏张孝芳
- 关键词：捷联惯导ADAMS
- 机动条件下稳健M估计方法修正惯导定位参数
- 2006年
- 在含有离群值的情况下,分析了最小二乘估计不能克服粗大误差对回归曲线的影响。提出基于M估计准则的稳健回归方法拟合动态回归曲线;通过对稳健M估计方法修正后的数据进行不确定度评定,表明此方法不仅可以提高数据的精度,而且能够使数据的误差逐渐收敛。对实测数据进行仿真计算,验证了稳健M估计方法修正后的经纬度精度分别为2.05′和1.66′。
- 王德春张孝芳
- 关键词：惯性导航系统最小二乘估计
- 数值方法解算四元微分方程的稳定性分析被引量：1
- 2006年
- 详细分析了经典R-K算法的稳定性,计算得到了它的稳定区间.在此基础上提出了一种改进的R-K算法,它在[-∞,0]上绝对稳定,并且与经典R-K算法具有相同的计算精度.
- 王德春况敬波
- 关键词：稳定性
- 基于M估计的舰船组合导航卡尔曼滤波
- 本文分析标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法.这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时具有很好地保持滤波稳定性的特点.最后通过仿真验证了该方法在DR/GPS组合导航系...
- 张孝芳王德春
- 关键词：卡尔曼滤波组合导航野值M估计抗差估计舰船
- 基于A^＊算法的舰船最佳航线选择被引量：26
- 2005年
- 提出利用A*启发式搜索算法选择舰船最佳航线,对算法中利用的估价函数作了定量的描述.通过实例与传统的图搜索算法选择最佳航线进行比较,A*算法不仅减少了搜索的结点数目,而且搜索效率较Dijkstra算法可以提高30%～40%.
- 王德春陈利敏张孝芳
- 关键词：最短路径估价函数启发式搜索最佳航线
- VB环境下实现GPS\GLONASS组合接收机的串行通信被引量：5
- 2004年
- 要实现对GPS/GLONASS组合接收机的定位数据处理和分析,必须解决计算机和接收机的串行通信问题。文中构建了两者的串行通信体系结构,并在VB环境下应用MSComm控件进行了软件实现。结果表明,该方法简单有效,软件界面友好、功能强大,方便地实现了计算机和GPS/GLONASS接收机之间的通信,实用效果良好。
- 李卓王德春
- 关键词：MSCOMM控件串口通信
- 基于MapX的GPS和GIS位置信息实时标注系统被引量：10
- 2005年
- 为了在电子地图中实时地标注GPS的位置等信息,提出将GPS与GIS进行集成化开发。以MSComm控件为通信接口,MapX控件为图形平台,在VB环境下开发了一个GIS。通过海上实验,验证了本系统能够实时地精确地标注出地理位置等信息。
- 王德春张孝芳
- 关键词：地理信息系统全球定位系统MAPX控件MSCOMM控件
- 捷联惯性导航系统姿态算法综述被引量：13
- 2009年
- 对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。主要探讨了基于四元数法和等效旋转矢量法的各类姿态更新算法．为进一步研究各类算法提供了一定的参考。
- 王德春芮健张杰
- 关键词：捷联惯性导航系统三角函数法四元数法
- 基于预测-校正-改进算法解算SINS姿态的四元数微分方程被引量：1
- 2006年
- 四阶Runge-Kutta（R-K）算法解算四元数微分方程，不能保证单位四元数的“单位”性。采用预测-校正-改进线性多步算法，能够在要求的误差范围内，长时间保证其“单位”性。仿真结果表明：预测-校正-改进算法，不仅能够精确地解算四元数微分方程，而且单位四元数的“单位”精度明显比预测-改进算法高出-个数量级。
- 王德春隋君
- 关键词：捷联惯导系统微分方程四元数
