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朱延和

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇系统设计
  • 1篇模块化
  • 1篇可重构
  • 1篇可重构机器人
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇赵杰
  • 1篇蔡鹤皋
  • 1篇朱延和

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于柔性化工作的可重构机器人系统设计被引量：7
2008年
根据柔性化作业的需要,设计了一种新型的可重构机器人模块系统。先按功能要求对可重构机器人模块进行划分,并设计了各模块相应的机械结构。然后基于可重构机器人的模块特性,设计了单模块的控制系统,并且重构后的机器人控制系统采用分布式控制结构。最后进行了机器人的运动实验,结果验证了系统的可行性。
魏延辉朱延和赵杰蔡鹤皋
关键词：自动控制技术可重构机器人模块化
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