李亚女
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Voronoi图的无人机快速航迹规划研究被引量：6
- 2014年
- Voronoi图的快速构建是快速完成基于Voronoi图的航迹规划的关键。针对Voronoi图构建效率不高的问题,提出了一种快速构建Voronoi图的方法。首先,利用改进的Bowyer-Watson算法构建Delaunay三角网。在确定待插入点的影响域时,引入bool类型的数组对已构建三角网中的三角形是否为Delaunay三角形进行标记,从而缩小三角形的遍历范围,加快Delaunay三角网的构建速度。然后用间接法得到Voronoi图。此外,对航迹规划过程中起始航迹和终止航迹的确定进行了讨论,完成了基于Voronoi图的无人机航迹规划。结果表明,采用提出的间接法能快速完成Voronoi图的构造。当母点(威胁点)为20 000个时,只需要20 s的时间。对快速完成无人机的航迹规划具有重要的意义。
- 李亚女潘广贞焦健黄广雄陈艳琳
- 关键词：VORONOI图航迹规划DELAUNAY三角网
- 基于RSA加密的二维KPPCT编码的软件水印方案
- 2014年
- 针对KPPCT动态图编码的低数据率问题,提出了一种基于RSA加密的二维KPPCT(Two Dimensional Radix-k Planted Plane Cubic Tree,TDKPPCT)编码方案.该方案首先用RSA加密算法把水印值加密,然后映射到二维KPPCT编码结构上.二维KPPCT编码方案是对KPPCT编码方案的结构进行了改进,从而扩大水印值的表示范围.理论分析和实验结果表明,该改进方案提高了数据率,并且具有良好的空间过载和鲁棒性.
- 杨秋翔陈艳琳陈够喜马巧梅李亚女
- 关键词：RSA加密算法数据率鲁棒性
- 基于改进型Voronoi图的无人机航迹规划研究被引量：9
- 2014年
- 常规Voronoi图只能用于等威胁体的航迹规划,对实际战场环境有较大的局限性。提出一种基于Delaunay三角网的改进型Voronoi图,并将其用于不同威胁体的航迹规划。主要讨论了改进型Voronoi图的构造步骤以及起始航迹和终止航迹的确定方法,最终在VC++6.0开发环境下完成了基于改进型Voronoi图的航迹规划。结果显示,规划出的航迹能有效避开雷达等威胁,表明了改进型Voronoi图在基于不同威胁体的航迹规划中的可行性。
- 潘广贞李亚女
- 关键词：无人机航迹规划DELAUNAY三角网VEHICLE
- 蚁群算法中挥发系数与迭代次数和最优路径长度关系研究被引量：3
- 2013年
- 蚁群算法中挥发系数ρ对算法的收敛速度和全局最优路径有很大的影响。以TSP(Traveling Salesman Problem)问题为例,深入探讨了挥发系数与收敛所需迭代次数、全局最优路径长度之间的关系。首先通过对相关文献提供的研究进行归纳和总结,提出了挥发系数与迭代次数、最优路径长度之间的关系假设。然后编程读取不同的挥发系数值对应的迭代次数与最优路径的长度,并对所读取的数据进行分析拟合。最后验证了所提出的关系假设的正确性。
- 李亚女潘广贞
- 关键词：蚁群算法TSP挥发系数
