潘广贞
- 作品数：49 被引量：252H指数：10
- 供职机构：中北大学软件学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金山西省科技攻关计划项目山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 改进YOLOv5s的手语识别算法研究被引量：11
- 2022年
- 为解决健全人士与听障人士交互信息困难的问题,提出一种改进YOLOv5s网络模型的手语识别网络。应用K-means++算法提高先验锚框的尺寸匹配度,确定了最优先验锚框尺寸,实现先验锚框与实际物体的精确匹配;改进CBAM(convolution block attention module)注意力机制的通道域,解决其因降维而造成的通道信息缺失问题,并将改进后的CBAM加入到YOLOv5s的骨干网络中,使模型更加精准地定位和识别到关键的目标。将Cross Entropy Loss和Lovasz-Softmax Loss加权结合使用,使得网络在模型训练过程中更加稳定地收敛,在精准率上也得到了一定的提升。实验结果表明,与原本的YOLOv5s模型相比,改进后网络模型的平均精度均值(mean average precision,mAP)、精准率和召回率分别提升了3.44个百分点、3.17个百分点、1.89个百分点,有效地提高了手语识别网络的检测精确度。
- 邢晋超潘广贞
- 关键词：手语识别损失函数
- 基于Voronoi图的无人机快速航迹规划研究被引量：6
- 2014年
- Voronoi图的快速构建是快速完成基于Voronoi图的航迹规划的关键。针对Voronoi图构建效率不高的问题,提出了一种快速构建Voronoi图的方法。首先,利用改进的Bowyer-Watson算法构建Delaunay三角网。在确定待插入点的影响域时,引入bool类型的数组对已构建三角网中的三角形是否为Delaunay三角形进行标记,从而缩小三角形的遍历范围,加快Delaunay三角网的构建速度。然后用间接法得到Voronoi图。此外,对航迹规划过程中起始航迹和终止航迹的确定进行了讨论,完成了基于Voronoi图的无人机航迹规划。结果表明,采用提出的间接法能快速完成Voronoi图的构造。当母点(威胁点)为20 000个时,只需要20 s的时间。对快速完成无人机的航迹规划具有重要的意义。
- 李亚女潘广贞焦健黄广雄陈艳琳
- 关键词：VORONOI图航迹规划DELAUNAY三角网
- 基于Hausdorff距离改进的ICP算法被引量：8
- 2015年
- 为满足三维点云配准的高精度要求,提出一种基于Hausdorff距离改进的ICP算法。利用三维点云拟合曲面的主曲率和点邻域内Hausdorff距离相结合的方法,对点云进行简化,剔除正态分布图中Hausdorff值小的点云,使简化后的关键点充分保留点云的几何特征;采用K-D树加速查找,通过最小二乘迭代进行点云ICP配准。对经典ICP算法和改进ICP算法做对比实验,实验结果表明,改进的ICP算法将配准误差由原来的0.3mm控制在了0.1mm左右,大幅提高了点云配准的精确度。
- 郑晓璐潘广贞杨剑杨小青
- 关键词：ICP算法HAUSDORFF距离曲率K-D树
- 一种不等距分割可通行区域的路径规划方法
- 本发明属于机器人及低空飞行的飞行器路径或航迹规划的技术领域，具体涉及一种不等距分割可通行区域的路径规划方法，解决了现有规划算法时间有较大的时间复杂度和空间复杂度。其步骤如下：计算每个障碍曲线的凸极值点；过每个凸极值点作水...
- 潘广贞于一乔慧芬
- 文献传递
- 融合禁忌搜索的混合果蝇优化算法被引量：13
- 2016年
- 基本果蝇优化算法(FOA)种群初始位置分布不均匀,搜索后期常跳入局部最优,导致寻优速度慢、寻优精度低,为此融合禁忌搜索的"禁忌"与"特赦"思想进行搜索更新,提出融合禁忌搜索算法(TS)的果蝇优化算法(TSFOA)。将Kent混沌映射的序列作为果蝇种群初始位置,保证果蝇群体在搜索空间中的均匀性、多样性;利用果蝇优化算法进行前期寻优,定义群体适应度方差判断其局部收敛状态;达到局部收敛状态时,引入禁忌搜索,继续深度寻优,提高寻优精度和寻优速度。设计仿真实验测试5个经典标准函数的寻优性能,实验结果表明,TSFOA在寻优精度、寻优速度上均优于基本FOA算法。
- 张彩宏潘广贞
- 关键词：禁忌搜索算法
- 工业摄像机自动聚焦系统设计
- 2005年
- 在工业射线实时成像检测系统中,常常通过调节成像系统的光圈和焦距对被检测构件的局部位置进行放大,以达到最佳的检测灵敏度。因此光学系统焦距、光圈的调节直接影响系统的成像质量。针对这一背景,研究了自动聚焦系统的设计与实现方法。
- 潘广贞陈华兵
- 关键词：自动聚焦图像清晰度
- 基于取整最小二乘的全局相位展开新方法被引量：6
- 2015年
- 基于取整操作和全局最小二乘,提出了一种快速简单的相位展开算法;不同与传统的相位展开方法,该算法通过一种非迭代的和健壮的方法来处理相位跳变部分的梯度;因此,降低了残差点的传播和平滑的影响;并用提出的算法与四种经典的相位展开算法:切枝法、最小费用流法(MCF)、质量图导向(QG)和快速傅里叶变换(FFT)进行对比;通过计算机模拟和实验结果表明:该算法仅仅需要与FFT方法相接近的较低的运算时间,就能达到比MCF方法更高的精度;而且,该算法运算速度快,非常简单,可以在干涉测量技术中得到实时的应用。
- 刘稳潘广贞杨剑
- 关键词：相位展开条纹分析残差
- VC++ 6.0下标尺的设计与实现被引量：1
- 2002年
- 目的 在软件开发过程中制作应用程序的标尺.方法 基于MFC中的CControlBar类构造标尺类,利用VC++6.0完成了标尺的设计.结果 在Windows98的多文档结构下实现了标尺.结论 结果表明,该方法具有界面美观和实用的特点,该类不加改动或稍加改动即可应用于需要标尺的应用软件.
- 潘广贞杨秋翔张继红
- 关键词：VC++6.0软件开发
- 动态自适应快速扩展树航迹规划算法研究被引量：8
- 2013年
- 快速扩展随机树(RRT)是航迹规划的重要算法,针对其难以直接应用于无人机航迹规划的问题,提出了动态自适应RRT算法.动态自适应RRT算法在随机点产生过程中加入无人机转弯角约束,使航迹更适合无人机直接跟踪;同时引入动态调节因子,根据环境中障碍密集程度调整规划步长,有效避免各类障碍.计算机实验结果表明动态自适应RRT算法在单航迹规划和多航迹规划中明显优于基本RRT算法和其它改进RRT算法,更适用于无人机航迹规划.
- 潘广贞秦帆张文斌
- 关键词：航迹规划动态自适应无人机
- 基于TLD的动态背景下视觉跟踪技术研究被引量：1
- 2015年
- 随着科学技术的不断发展,具有摄像功能的移动设备越来越多,这给动态场景下的视觉跟踪技术开辟了广阔的应用前景。TLD(Tracking-Learning-Detection)算法是一种新颖、高效的长时间视觉跟踪算法。在该算法的基础上对动态场景下的视觉跟踪技术进行研究。首先对TLD算法的主要特点、框架流程进行了总结;然后重点分析了TLD算法综合模块的机制,针对原算法在跟踪过程中出现漂移甚至跟踪失败的问题,对算法综合模块的整合机制提出改进;最后经实验论证,改进算法取得了预期的效果,在不影响运行速度的情况下提高了跟踪的稳定性和识别率。
- 成正国潘广贞
- 关键词：视觉跟踪算法TLD
