李腾龙
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中科华核电技术研究院有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：核科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 统计过程控制技术在反应堆压力容器螺栓预应力分析中的应用被引量：1
- 2014年
- 在分析核电厂反应堆压力容器螺栓预应力安装工艺的基础上,提出使用统计过程控制(SPC)技术对螺栓预应力进行分析的方法,并设计一种可以自动采集数据的实现方案。数据分析结果证明方法准确,可用于核电厂压力容器螺栓安装的预应力分析和质量评价。
- 张涛肖玲梅李腾龙
- 关键词：统计过程控制压力容器螺栓预应力分析
- 反应堆压力容器密封面并联检测机器人控制系统的研究被引量：1
- 2016年
- 为了对核电厂反应堆压力容器密封面进行自动检测,以工业计算机为控制器,采用机器人视觉检测与白光共焦光学测量的方法 ,研究了机器人检测与定位的轨迹规划和运动控制算法,设计了一种反应堆压力容器密封面并联检测机器人的控制系统,实现了对打磨抛光处理后的压力容器密封面划痕区域进行自动定位和检测,并对划痕的宽度和深度进行测量。试验表明,它可以检测约0.10mm宽度及0.02mm深度的划痕,为反应堆压力容器密封面的维护提供了准确信息。
- 张涛刘青松李腾龙陈嘉杰
- 关键词：反应堆压力容器并联机器人运动控制
