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陈嘉杰

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：中科华核电技术研究院有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇抛光
  • 4篇密封
  • 3篇小车
  • 2篇移动小车
  • 2篇适配
  • 2篇视觉
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇抛光装置
  • 2篇外管
  • 2篇吸尘装置
  • 2篇密封槽
  • 2篇密封面
  • 2篇回转
  • 2篇回转体
  • 2篇机械手
  • 2篇非接触
  • 2篇非接触式
  • 1篇顶推
  • 1篇压簧

机构

  • 9篇中科华核电技...
  • 8篇中国广核集团...
  • 2篇岭东核电有限...
  • 2篇中国广核电力...

作者

  • 9篇陈嘉杰
  • 1篇刘青松
  • 1篇张涛
  • 1篇李腾龙

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
密封面缺陷三维检测方法
本发明公开了一种密封面缺陷三维检测方法，包括：获取密封面上带划痕的图片；根据带划痕的图片获取划痕的长度和初始宽度；根据初始宽度确定扫描路径；根据扫描路径规划扫描轨迹；沿扫描轨迹对划痕进行扫描以确定划痕的深度及最终宽度。与...
陈嘉杰张涛蒋良中刘青松余冰钱建华李腾龙孙绮林李晓袁任重
非接触式检测设备
本发明公开一种非接触式检测设备，其包括检测装置、X轴机械手、Y轴移载平台及下部适配板部件；Y轴移载平台的下端固定于下部适配板部件且其上设置有可沿Y轴方向移动的Y轴联接座，Y轴联接座的上端与X轴机械手的下端固定连接；X轴机...
陈嘉杰刘青松张涛蒋良中余冰李晓钱建华董亚超李志
回转体密封槽自动抛光机
本发明公开一种回转体密封槽自动抛光机，包括打磨抛光装置及移动小车，所述打磨抛光装置包括吸尘腔体、吸尘装置、一对作业手臂及压力装置；所述吸尘腔体的两侧具有支撑臂；所述作业手臂包括轮刷、摆臂、主动轮、从动轮、传动带及电机；所...
陈嘉杰刘青松余冰孟海军张涛朱磊李晓董亚超程鹏葛月胜巩海龙詹雨华
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薄壁螺钉胀形防松工具
本实用新型公开一种薄壁螺钉胀形防松工具，包括外管、内杆、胀形顶针及至少两设置于外管内的胀形弹片；内杆转动地设置于外管内并与外管螺纹连接，且内杆的上端突出外管的顶部，内杆的下端开设一开口朝下的球形腔室，胀形顶针的上端设置有...
陈嘉杰黄鸿志乔素凯陈鹏尹余哲李亮亮马清刘青松余冰
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回转体密封槽自动抛光机
本发明公开一种回转体密封槽自动抛光机，包括打磨抛光装置及移动小车，所述打磨抛光装置包括吸尘腔体、吸尘装置、一对作业手臂及压力装置；所述吸尘腔体的两侧具有支撑臂；所述作业手臂包括轮刷、摆臂、主动轮、从动轮、传动带及电机；所...
陈嘉杰刘青松余冰孟海军张涛朱磊李晓董亚超程鹏葛月胜詹雨华
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带锁定功能的远程抓放工具
本实用新型公开一种带锁定功能的远程抓放工具，包括限位套管、换位把手、外管、内杆、齿轮箱、驱动齿轮及两齿条夹紧块；限位套管与齿轮箱分别固定于外管的两端，内杆转动地容置于外管内并相对外管轴向定位，且内杆的上下端分别伸入限位套...
陈嘉杰刘青松董亚超余冰薛晓攀沈黎邵杰肖翔伟
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三自由度自适应小车
本实用新型公开一种三自由度自适应小车，包括主机架部件、滚轮支撑部件及适应导向机构。主机架部件包括底板、顶板及压簧顶升机构；压簧顶升机构包括导向柱、导向套筒及支撑压簧，导向柱固定于底板与顶板的其中一者，导向套筒固定于底板与...
陈嘉杰刘青松余冰李晓钱建华董亚超李志
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非接触式检测设备
本实用新型公开一种非接触式检测设备，其包括检测装置、X轴机械手、Y轴移载平台及下部适配板部件；Y轴移载平台的下端固定于下部适配板部件且其上设置有可沿Y轴方向移动的Y轴联接座，Y轴联接座的上端与X轴机械手的下端固定连接；X...
陈嘉杰刘青松张涛蒋良中余冰李晓钱建华董亚超李志
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反应堆压力容器密封面并联检测机器人控制系统的研究被引量：1
2016年
为了对核电厂反应堆压力容器密封面进行自动检测,以工业计算机为控制器,采用机器人视觉检测与白光共焦光学测量的方法 ,研究了机器人检测与定位的轨迹规划和运动控制算法,设计了一种反应堆压力容器密封面并联检测机器人的控制系统,实现了对打磨抛光处理后的压力容器密封面划痕区域进行自动定位和检测,并对划痕的宽度和深度进行测量。试验表明,它可以检测约0.10mm宽度及0.02mm深度的划痕,为反应堆压力容器密封面的维护提供了准确信息。
张涛刘青松李腾龙陈嘉杰
关键词：反应堆压力容器并联机器人运动控制
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