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耿龙伟
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146
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盐城工学院
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自动化与计算机技术
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合作作者
刘玮
盐城工学院
陈勇
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厉冯鹏
盐城工学院
刘军
盐城工学院
汤沛
盐城工学院
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一种轴承可靠性试验台
本发明涉及轴承试验台的技术领域,特别是涉及一种轴承可靠性试验台,其无需检测人员拆解螺丝将待检测轴承组装在检测设备中,减轻工人劳动强度,提高检测效率,提高使用便利性;包括支撑板、检测电机、电源控制器、第一导线和检测固定机构...
耿龙伟
赵振秀
刘玮
文献传递
一种高效汽车冷凝器
本发明涉及汽车配件附属装置的技术领域,特别是涉及一种高效汽车冷凝器,其通过对汽车冷凝器进行防护以降低泥土或者固体杂物粘附在汽车冷凝器上的概率,并可以对防护机构上的泥土或者固体杂物自动清理,因此提高了汽车冷凝器的使用效果,...
林鑫焱
刘玮
耿龙伟
郭俊
王辉
陈勇
徐忠华
万益东
经成
程锦
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可移动智能避障办公桌
本发明涉及办公桌的技术领域,特别是涉及一种可移动智能避障办公桌,其增加办公桌的稳定性,增加办公桌智能移动的效果,增加办公桌的使用效果,提高实用性;包括设备箱、桌板、传感器、脚轮安装座、第一脚轮、连接箱、第一转轴、轴承、第...
耿龙伟
赵振秀
刘玮
一种智能车底盘装置
本发明公开了一种智能车底盘装置,包括底盘总成,底盘总成上固定安装有前驱动装置、后驱动装置和控制箱;前驱动装置包括前转轴壳、驱动绕组、驱动铁芯和前驱动轴;前转轴壳固定在底盘总成的底面上,前转轴壳为圆形中空结构,驱动绕组有若...
刘玮
厉冯鹏
耿龙伟
林鑫焱
文献传递
一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置
本发明公开了一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置,包括外壳、线路板、数据采集模块和数据处理模块,线路板、数据采集模块和数据处理模块分别固定连接在外壳的内部,外壳的表面设有显示屏、操作按钮和扬声器,操作按钮凸出于外壳的...
刘玮
厉冯鹏
耿龙伟
林鑫焱
文献传递
一种机车线控驱动系统
本发明公开了一种机车线控驱动系统,包括车架,其特征在于:所述车架的表面安装有电池组,所述电池组的一侧电连接有驱动电机,所述驱动电机的一侧电连接有控制器,驱动电机的输出轴上连接有减速器,所述减速器的输出轴上连接有联轴器,所...
刘玮
郭俊
陈勇
耿龙伟
林鑫焱
王辉
徐忠华
万益东
经成
程锦
一种农业机械用小麦秸秆粉碎机
本发明涉及农业生产的技术领域,特别是涉及一种农业机械用小麦秸秆粉碎机,其便于对小麦秸秆进行粉碎压缩,节省时间和人力,提高实用性;包括箱体、上料管、第一转轴、第二转轴、驱动装置、闸板控制装置、密封门、蝶形螺栓和压缩装置,箱...
陈勇
刘玮
耿龙伟
郭俊
林鑫焱
王辉
徐忠华
万益东
经成
程锦
文献传递
一种高空电缆专用漏电检测机器人
本发明公开了一种高空电缆专用漏电检测机器人,包括两组配合使用的驱动机构、设置在两组驱动机构之间的检测机构和安装在驱动机构与检测机构正下方的机器人机体,驱动机构包括外壳和设置在外壳内部的驱动轮,外壳包括左右对称的第一外壳和...
厉冯鹏
刘玮
耿龙伟
林鑫焱
文献传递
空气悬架控制策略模拟输入试验研究
2018年
为了验证汽车在采用空气悬架且施加控制策略时的可行性和有效性,在现有试验条件的基础上,对空气悬架的刚度特性进行试验研究;设计空气悬架的试验台,并对其选用空气弹簧的4种气囊内压工况模拟施加控制策略进行试验,以论证施加控制策略对改善空气悬架各项性能指标的可行性。结果表明,施加控制后悬架的各项性能指标得以改善,为汽车用空气悬架的进一步发展提供理论支持和试验验证方法。
耿龙伟
赵振秀
汤沛
林鑫焱
陆金铧
关键词:
空气悬架
试验台
控制策略
基于ROS的车载机械臂控制系统及其建模方法
本发明公开了基于ROS的车载机械臂控制系统及其建模方法,包括ROS平台、运动组系统、六轴机械臂模型、Movelt插件和Movelt关节控制器,ROS平台由一种分布式结构被设计而成,ROS中的每一个模块都是可以进行单独的设...
刘玮
郭俊
陈勇
耿龙伟
林鑫焱
王辉
徐忠华
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