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刘玮

作品数：256 被引量：4H指数：1
供职机构：盐城工学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 252篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 63篇自动化与计算...
  • 23篇交通运输工程
  • 20篇机械工程
  • 5篇经济管理
  • 5篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学

主题

  • 78篇机器人
  • 46篇汽车
  • 27篇电机
  • 18篇线控
  • 17篇底盘
  • 17篇控制器
  • 16篇传感
  • 15篇感器
  • 15篇传感器
  • 14篇图像
  • 14篇控制系统
  • 13篇智能车
  • 13篇无人搬运车
  • 13篇机械臂
  • 13篇搬运车
  • 12篇车辆
  • 10篇制动
  • 10篇传动
  • 9篇特种机器人
  • 9篇人机

机构

  • 256篇盐城工学院
  • 2篇江苏剑桥涂装...

作者

  • 256篇刘玮
  • 108篇厉冯鹏
  • 103篇耿龙伟
  • 101篇陈勇
  • 5篇朱龙英
  • 3篇倪骁骅
  • 3篇熊新
  • 3篇郑竹安
  • 2篇刘聪
  • 2篇汤沛
  • 2篇马如宏
  • 2篇许莉娟
  • 1篇张美琪
  • 1篇严军
  • 1篇熊永莲
  • 1篇王晖
  • 1篇侯全会
  • 1篇陈玉炜

传媒

  • 2篇时代汽车
  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇自动化与仪器...

年份

  • 11篇2024
  • 17篇2023
  • 44篇2022
  • 40篇2021
  • 59篇2020
  • 41篇2019
  • 41篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 256 条 记 录，以下是 1-10
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一种电动汽车用能量回收装置
本发明涉及电动汽车能量回收的技术领域，特别是涉及一种电动汽车用能量回收装置，其可通过再生制动系统，对汽车制动时产生的动能进行能量回收并进行存储，在汽车起步或爬坡等需要车轮输出较大扭矩时使用存储的电能，实现能量回收及提高电...
郭俊刘玮陈勇耿龙伟林鑫焱王辉徐忠华万益东经成程锦
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一种搭载有机械臂的作业车
本发明涉及一种搭载有机械臂的作业车，包括机械臂、用于发出作业信息的上位机、用于接收信息的下位机、用于控制作业车动作的控制器、图像采集系统和无线模块，所述上位机和下位机之间通过无线模块进行信息传输，所述第一图像采集系统包括...
刘玮厉冯鹏耿龙伟林鑫焱
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一种挤压式消防灭火机器人
本发明公开了一种挤压式消防灭火机器人，包括无线传输器、控制器、底座、驱动机构、喷嘴、多个温度传感器、升降机构和能竖向压缩的可折叠水箱，底座为内部开设容纳槽的全封闭长方体，可折叠水箱和升降机构均固定设置在底座内部，可折叠水...
厉冯鹏刘玮陈勇郭俊徐忠华
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一种基于电机驱动的汽车四轮独立转向机构
本发明涉及汽车转向机构技术领域，且公开了一种基于电机驱动的汽车四轮独立转向机构，包括车身和车轮，所述车轮的中部固定安装有固定轴，所述车身底部活动安装有驱动电机，所述驱动电机的活动轴固定连接有传输轴，所述传输轴的右端通过花...
刘玮刘萍万益东张庆杰俞跃
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一种螺栓自动拧紧系统
本实用新型公开了一种螺栓自动拧紧系统，包括连接板、角度调节单元、长度调节单元、转动单元、连接单元和固定单元，所述连接板的上下侧面上固定有两个相对应的固定板，所述角度调节单元包含第一伺服电机、连接杆、安装板和转动杆，所述第...
王缪芳刘玮厉冯鹏万益东经成
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一种机器人智能焊接系统及方法
本发明公开了一种机器人智能焊接系统及方法，焊接系统包括客户端、远程监控中心、第一MCU、第二MCU、继电器、激光扫描模块、数据处理模块、轨迹生成模块、激光发射模块、激光跟踪焊缝模块、显示模块、报警模块、语音播报模块、故障...
刘玮徐忠华郭俊厉冯鹏陈勇
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一种机车线控驱动系统
本发明公开了一种机车线控驱动系统，包括车架，其特征在于：所述车架的表面安装有电池组，所述电池组的一侧电连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧电连接有控制器，驱动电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上连接有联轴器，所...
刘玮郭俊陈勇耿龙伟林鑫焱王辉徐忠华万益东经成程锦
一种工业搬运机器人定位方法
本发明公开了一种工业搬运机器人定位方法，包括以下步骤：步骤S1，机器人利用前置的摄像头拍摄获得待搬运物件的图像，此图像中包含粘贴在物件表面的二维码，此二维码中记载此物件的长宽高信息；步骤S2，机器人根据拍摄的图像识别出物...
徐忠华刘玮厉冯鹏陈勇郭俊
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车载机械臂动力学建模与控制方法
本发明公开了车载机械臂动力学建模与控制方法，包括步骤一，运动方程的建立；步骤二，传动系统的建立；所述运动方程的建立包括从重力方程、惯量矩阵、科式矩阵、有效载荷、基座力和动态可操作性六个方面分析各自对运动方程的影响，所述传...
厉冯鹏刘玮程锦徐忠华
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一种低能耗制动的电动汽车
本发明公开一种低能耗制动的电动汽车，每个板簧的两端分别与车架相连，其中部与下支架相连，每个减震器的两端分别与车架和一下支架相连；空压机与储气罐相连，储气罐通过制动阀与制动气室相连，刹车踏板活动安装以控制制动阀；还包括控制...
陈勇刘玮郭俊徐忠华厉冯鹏
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