黄兆军
- 作品数：39 被引量：46H指数：4
- 供职机构：珠海城市职业技术学院更多>>
- 发文基金：珠海市软科学研究计划项目广东省教育科学规划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理电气工程更多>>
- 一种基于3D打印技术的小型无人遥控有缆水下机器人
- 本实用新型公开了一种基于3D打印技术的小型无人遥控有缆水下机器人，包括侧面固定板，所述侧面固定板之间固定有机器人本体，所述机器人本体内部的中心位置固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端连接有连接件，所述连接件活...
- 黄兆军郭涛关若娴何梓汶叶松薪梁天恩
- 基于RVM联合GSA-SVM的ICS分层入侵检测算法被引量：1
- 2022年
- 针对工业控制系统(ICS)入侵检测中的攻击检测和攻击类型识别问题,提出了一种基于相关向量机(RVM)联合遗传模拟退火(GSA)优化支持向量机(SVM)的分层入侵检测算法。首先利用RVM分类器对ICS的高维网络特征数据进行自适应选择和分类识别,在自动确定最优分类特征的同时将入侵数据分类为“正常”和“异常”两类,然后利用SVM对“异常”数据中的攻击类型进行分类,针对SVM识别性能受核参数选择影响较大的问题,利用SA算子对GA局部搜索能力进行改进,得到全局搜索和局部搜索能力较均衡的GSA优化算法,对SVM核参数进行全局寻优,确保其收敛于全局最优解,从而提升识别性能。基于密西西比州立大学(MSU)公开的ICS入侵检测评估数据集开展试验,结果表明所提方法与其他常见方法相比具有更强的攻击检测和攻击类型识别能力,能够有效提升ICS系统的安全性和可靠性。
- 黄兆军曾明如
- 关键词：相关向量机遗传模拟退火
- 光伏逆变器关键技术应用现状与对比分析
- 2017年
- 从光伏逆变器的原理、分类、拓扑结构和控制策略等方面对光伏逆变器的应用现状与关键技术进行对比和分析,特别是光伏逆变器典型的拓扑结构,笔者对半桥式逆变结构、全桥式逆变结构、推挽式逆变结构三种典型拓扑进行了重点分析和比较.同时,对逆变器的控制策略从经典控制理论和现代控制理论两个方面进行了梳理和对比分析.另外,注的一个重要领域,笔者也做了简要分析。
- 黄兆军赵新宽
- 关键词：光伏逆变器
- 海水养殖专用小型便携式水下巡检机器人的设计研发
- 2023年
- 针对当前国内海水养殖领域低成本便携式ROV的需求侧与供给侧严重不平衡的状况,从水下巡检机器人结构、装配、操控、算法等方面进行技术攻关,通过技术创新来破解应用难题,探索性地设计了一种低成本、易操作的小型便携式无缆遥控水下机器人,并通过测试验证了设计方案的合理性和可靠性,最后指出了该设计的不足和后续研究改进的技术方向。
- 洪天麒黄兆军刘海燕张雨茵关若娴
- 关键词：巡检机器人海水养殖遥控水下机器人设计研发技术创新
- 高职院校新工科专业建设的困境、目标与途径——以珠海城市职业技术学院为例被引量：7
- 2021年
- 针对目前高职院校新工科专业建设存在的顶层设计缺失、专业定位不明确、资源整合严重不足、师资队伍匮乏等滞后于新时代新兴产业发展需求的现状,结合职业学校的新工科专业建设实践,探索性地提出了"以新理念为基础,以新制度为保障,以新平台为支撑,以新改革促新发展"的高职院校新工科专业建设路径。
- 黄兆军
- 关键词：高职院校
- 基于改进的BFS算法的工业控制系统网络安全风险的分析被引量：1
- 2020年
- 首先介绍了工业控制系统网络安全问题的由来,然后重点阐述了工控网络安全领域的现状和所面临的严峻形势。鉴于目前国内对于工控网络安全问题的研究还处于初步阶段,还缺少完备成熟的理论和方法,因此根据工业控制系统本身的特点,借助计算机软件领域的BFS,建立了一种新的工业控制系统网络安全问题分析方法,具体包括分析模型和算法等,最后还根据实例进行了仿真验证,通过实验证明了其有效性。
- 黄兆军
- 高职院校新工科专业与战略性新兴产业的适应性研究
- 2023年
- 针对目前高职院校新工科专业与战略性新兴产业的适应性无法有效评估的问题,首先探索性地提出以“新工科专业设置与战略性新兴产业发展方向的一致性”和“技能型人才供需的匹配性”作为关键因素来构建耦合度模型,通过计算耦合值来定量评估高职院校新工科专业与战略性新兴产业的适应程度,然后以珠海市为例进行了验证分析,结果与实际供需矛盾现状相吻合。
- 黄兆军
- 关键词：高职院校新兴产业适应性
- 一种有缆无人遥控水下机器人姿态控制系统
- 本发明涉及一种有缆无人遥控水下机器人姿态控制系统，包括控制器、上位机、水下视频显示以及惯性导航，所述对机器人主体的动力行为实行统一调度和控制，所述惯性导航制采用MiniIMU惯性导航模块采集加速度、陀螺仪信息，经过计算后...
- 黄兆军赵新宽林溪
- 高职院校新工科专业建设的探索与实践——基于国际工程教育认证标准被引量：8
- 2019年
- 新工科专业建设是我国工程教育改革领域的一件意义深远的大事,本文从新兴产业的发展现状入手,全面梳理和分析了新工科专业的发展现状,进而提出了高等职业院校建设新工科专业的必要性和迫切性。鉴于目前高等职业教育领域新工科专业建设理论和方法的匮乏性,根据笔者所在院校的亲身实践,提出了可以借鉴国际工程教育认证标准来设计新工科专业建设的新思路,具体包括新工科专业的教育目标、核心能力、评价方式等。
- 黄兆军
- 关键词：高等职业院校
- 高等职业院校新工科专业建设的探索与实践被引量：8
- 2019年
- 新工科专业建设是我国工程教育改革领域的一件意义深远的大事。从新兴产业的发展现状入手,通过全面梳理和分析新工科专业的发展历程和现状,进而提出了高职院校建设新工科专业的必要性和迫切性。鉴于目前高等职业教育领域新工科专业建设的理论和方法匮乏,结合笔者所在院校的亲身实践,提出了一些可操性的方法和经验,具体包括新工科专业类别的设置、顶层制度的支撑、办学模式的转变、课程体系的重构、教学模式的转变、师资队伍建设和评价方式等。
- 黄兆军
- 关键词：高等职业院校
