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何海波

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国人民解放军95291部队更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇多无人机
  • 1篇人机
  • 1篇无人机
  • 1篇协同航迹规划
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇UAV

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇徐安
  • 1篇鲁艺
  • 1篇张亮
  • 1篇何海波

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于EMRP算法的多UAV协同航迹规划被引量：1
2011年
为解决作战环境中的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于层次分解策略的航迹规划方法。通过骨架化算法生成规划空间,利用基于进化计算的多航迹规划(EMRP)算法为各UAV找到K条备用航迹,实现了利用EMRP算法与数学形态学相结合解决多UAV协同航迹规划问题,并对生成的初始航迹进行平滑处理,得到满足UAV机动要求的可行航迹。然后建立协同模型,为各无人机规划出既能满足时间协同要求,又能满足整体代价最优的可行航迹。仿真表明了该种方法的可行性。
张亮鲁艺徐安胡智先周帅何海波
关键词：多无人机航迹规划协同航迹规划
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