徐安
- 作品数：62 被引量：311H指数：11
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 协同空战中基于任务分解的任务协调机制研究被引量：8
- 2010年
- 协同空战任务决策的一个关键是编队内部的协调。基于复杂系统的一般求解方法,结合人工智能领域的MAS技术,提出了一种任务协调的分步实现方法。首先,就复杂的协同作战任务提出了一种分级分解思想,通过6级分解,将一项复杂作战任务分解为单个作战Agent的阶段性战术级任务,实现了协同作战任务的细化和量化,为各Agent协同完成复杂任务奠定了基础。在任务分解的基础上,建立了多Agent任务协调的数学模型,在合同网协议的基础上,提出了一种基于市场行为的编队内部的任务的动态协调机制。各作战Agent通过市场协议动态地选择适合自己的作战任务(包括协作性的和非协作性的),以编队总体效用最大化为目标,高效地实现了任务的动态、分布式的分配。仿真结果表明,提出的基于任务分解的协同任务协调机制效果较好,对作战任务决策起到了基础性的作用。
- 徐安赵思宏寇英信孙亮
- 关键词：协同空战合同网协议
- 基于改进GRA-TOPSIS的空战威胁评估被引量：13
- 2020年
- 针对在确定空战威胁评估指标权重时,未考虑指标间的耦合性以及客观赋权法不能从逻辑视角体现指标相对评价对象真正的重要程度的问题,提出了一种基于灰色关联度、灰色关联深度的极大熵模型初步确定权值,再根据指标间灰色关联度以及确定的解耦阈值修正权值的方法。为了克服灰色关联分析法(GRA)和理想点接近法(TOPSIS)的缺点,提出了一种基于GRA-TOPSIS的目标威胁评估方法。首先,通过实例对比分析了指标采用数学模型与模糊处理后,对目标威胁评估结果的影响;其次,对比分析了采用GRA、TOPSIS以及GRA-TOPSIS、数学模型得出的目标威胁评估结果;最后,考虑不同决策者的主观偏好,得出不同的目标威胁评估结果。通过仿真验证了所提方法的有效性以及科学性。
- 奚之飞徐安寇英信李战武李战武
- 关键词：极大熵
- 导弹协同制导中末交接班目标截获概率研究被引量：21
- 2012年
- 为定量评估空空导弹协同制导的作战效果,对协同制导条件下中末交接班目标截获概率进行建模研究.根据协同制导的信息流程,给出修正指令计算方法,分析了影响协同制导的6种主要误差源及误差特性,并采用矢量法推导雷达测量误差、姿态测量误差、导航定位误差、传递对准误差和指令延时误差的传递模型,基于制导误差建立中末交接班的目标截获概率计算模型,得到截获概率与误差的定量关系,对目标截获概率和误差灵敏度进行了仿真分析.结果表明,目标截获概率对指令延时误差和制导载机雷达测量误差的敏感性最高.
- 付昭旺于雷寇英信徐安
- 关键词：空空导弹协同制导截获概率
- 隐身条件下协同空战的任务建模与任务规划
- 2012年
- 定义了隐身条件下的协同空战(CACSR)的基本概念,研究了面向CACSR的任务建模与任务规划原理。给出了面向CACSR任务的形式化模型,在此基础上对任务计划进行了形式化建模,给出了协同任务计划等定义;提出了任务动态管理框架及其步骤,建立了任务状态预测和任务效用模型,阐明了任务规划原理。对进一步明确CACSR条件下任务的认知、决策问题有着基础性作用,对新一代战斗机任务系统的概念、体系框架设计等有一定的帮助。
- 阮铖巍徐安寇英信于雷
- 关键词：协同空战隐身战机
- 基于前景理论的空战目标威胁评估被引量：15
- 2020年
- 空战目标威胁评估是目标分配与火力分配的基础。针对目标威胁评估研究存在确定指标权重时未考虑指标间的相关性,采用单一灰色关联分析(GRA)方法和逼近理想点(TOPSIS)方法不能准确反映目标威胁大小,以及未考虑飞行员决策时面临损失和收益时的不同态度等问题,在综合GRA和TOPSIS的基础上,提出一种基于前景GRA-TOPSIS的空战目标威胁评估模型。提出灰色关联深度的概念,结合极大熵确定指标权重;利用指标之间的灰色关联度变权方法对指标权重进行修正,避免指标之间的相关性影响;利用GRA方法分析目标指标序列的曲线形状相似性,结合TOPSIS方法分析位置的相似性,基于前景理论,将飞行员面临收益以损失的态度融合到目标威胁评估中,得到能够体现飞行员特质的目标威胁评估结果。通过仿真验证了所提方法的有效性以及合理性。
- 奚之飞徐安寇英信李战武杨爱武
- 关键词：灰色关联分析方法极大熵
- 一种用于火力控制调试装置
- 本实用新型公开了一种用于火力控制调试装置，包括安装板、连接机构和固定机构，所述连接机构设置在安装板的底部，所述固定机构设置在安装板的底部，所述连接机构包括底座，所述底座设置在安装板的底部，所述底座的底部安装有调节器本体，...
- 彭明毓李战武徐安奚之飞方诚喆邓世杰
- 文献传递
- 小型无人机协同覆盖侦察路径规划被引量：11
- 2019年
- 针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。
- 高春庆寇英信李战武徐安李游常一哲
- 关键词：无人机生成树
- 基于概率影响图的空战能力评估模型被引量：1
- 2017年
- 基于空战指标间复杂的影响关系,引入概率影响图,并结合指标间重要程度的比较对飞机空战能力进行客观评估。利用空战信息流图,依据作战结果计算能力指标值与发生概率,构建空战模型的概率影响图;定性分析能力指标间的影响关系,定量计算综合影响权重;综合考虑比较权和影响权,计算空战能力值。结果证明,影响关系在空战能力评估中占有很大比重。
- 许建锐李战武欧建军徐安
- 基于拦截任务的飞机作战半径仿真研究
- 2021年
- 为解决拦截飞机作战半径计算复杂的问题,提出了一种计算作战半径新方法。定义了作战飞机作战半径、最短拦截时间和拦截线等概念;推导了拦截飞机作战半径计算模型,量化了载荷和空战意图对作战半径的影响,实现了多型飞机的作战半径估算;基于最小二乘法实现了对仿真作战半径的修正,验证了该计算方法所得作战半径,能够满足空战仿真、任务规划和效能分析的工程需求。
- 胡朝晖吕跃徐安
- 关键词：作战半径系统仿真航空火控
- 对抗环境下战斗机瞄准线稳定控制仿真研究
- 2016年
- 对对抗环境下战斗机瞄准线进行稳定控制,可以在任何的对抗环境下都能快速而准确地命中目标,更大程度发挥战斗机的威力。进行战斗机瞄准线控制时,需要获取瞄准线新的方位与俯仰值,并利用模糊控制规则对控制参数进行在线修正,但是采用传统方法依据分段线性双环控制原理对战斗机瞄准线稳定控制,但不能对瞄准线的方位与俯仰值进行更新,存在瞄准线控制误差大的问题。提出一种改进模糊控制的对抗环境下战斗机瞄准线稳定控制方法。上述方法先利用微陀螺惯性测量组合原理获取测量坐标系变换到转台瞄准坐标系的过程,给出稳定瞄准后旋转矩阵,得到瞄准线新的方位与俯仰值,并将模糊控制器与自适应调整因子相融合进行控制参数和规则的在线修正,采用PID控制克服传统方法模糊控制固有的精度盲区,有效地完成了对抗环境下战斗机瞄准线稳定控制。仿真证明,所提算法具有自适应抗干扰鲁棒性强、动态响应快、稳定精度高等特点。
- 陈通寇英信李战武徐安
- 关键词：战斗机
