冉鹏 作品数:4 被引量:5 H指数:1 供职机构: 西安飞行自动控制研究所 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
VxWorks环境下NandFlash驱动程序设计研究 被引量:2 2013年 NandFlash凭借其容量大、抗震动、数据非易失、性价比高等优点,在嵌入式系统中被广泛应用为数据存储设备。在某型号的无人机系统中,在基于PowerPC755、三星公司的K9WAG08U1A型NandFlash的硬件平台上实现了VxWorks的TrueFFS文件系统,并详细阐述了VxWorks自I/O系统层至TrueFFS层的映射及衔接原理。 冉鹏 陈向关键词:VXWORKS NANDFLASH TRUEFFS 基于OCP的实时自适应资源管理技术研究 被引量:1 2005年 无人飞行器的自主飞行是一个非常复杂的过程,未来的先进无人飞行器要求能够对外界的环境扰动和突发事件做出迅速的反应,这就对资源的分配与任务的调度有了更高的要求,传统的技术手段已经不能适应先进无人飞行器的要求,本文从先进无人飞行器对QoS(Quality of service,服务质量)的要求出发,着重介绍了一种基于全新的OCP(Open Control P latform,开放式控制平台)的实时自适应资源管理技术,在介绍了一种Anytim e任务的调度方案之后,给出了下一步工作的重点。 冉鹏 谢卫关键词:无人飞行器 服务质量 CORBA 分时分区操作系统互斥信号量的设计与分析 被引量:1 2013年 随着航空电子系统日趋复杂化以及对安全性的不断提高,采用空间隔离、时间预先分配的分时分区操作系统已成为未来的发展方向。分时分区操作系统FCOS中为了使分区内部并发执行的多个任务之间合理有效的共享资源和相互合作,需要一种可靠的互斥信号量机制进行保障。文中设计了一种同时采用优先级继承和优先级天花板的混合型互斥信号量机制,并在PowerPC755平台与其他操作系统的互斥信号量进行了试验对比分析,证明其可以高效地防止任务间发生优先级反转。 冉鹏 颜纪迅关键词:优先级反转 基于QNX的分布式异构仿真平台的实现 被引量:1 2006年 QNX作为嵌入式实时操作系统之一,它具有强实时、高可靠性、可剪裁、可配置、可扩充、可移植的特点,支持主流嵌入式处理器,目前主要应用在军事武器装备和航空航天领域。本文从航空电子系统对实时操作系统的要求出发,着重介绍了嵌入式实时操作系统QNX在PC104平台上的移植和配置网络连接通信技术,实现了基于QNX的分布式异构仿真平台,并通过实例验证了QNX的实时通信机制,建立了QNX在航空电子系统中应用的雏形,并给出了下一步工作的重点。 王琦 冉鹏 谢卫关键词:实时操作系统 QNX 无人飞行器 PC104