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刘彦昌

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇最优鲁棒
  • 1篇最优鲁棒控制
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒控制器设...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇互质分解
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇东北石油大学
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 1篇王常虹
  • 1篇刘彦昌
  • 1篇徐晓宇
  • 1篇刘斌
  • 1篇李伟

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非线性系统的多模型鲁棒控制器设计
2012年
在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于对子控制器输出信号的加权,从而得到全局控制器的输出.仿真实验表明,该方法不仅可以较好地跟踪设定值,而且具有较强的抗干扰能力.
刘斌王常虹李伟刘彦昌徐晓宇
关键词：最优鲁棒控制非线性系统互质分解
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