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刘鸿亮

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：重庆科创职业学院更多>>
发文基金：重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 1篇底板
  • 1篇抖动
  • 1篇柔性制造系统
  • 1篇示教
  • 1篇示教系统
  • 1篇台达
  • 1篇台达触摸屏
  • 1篇前壁
  • 1篇橡胶垫
  • 1篇连接件
  • 1篇仿形
  • 1篇触摸屏

机构

  • 3篇重庆科创职业...

作者

  • 3篇刘鸿亮
  • 2篇朱亚红
  • 1篇张郭
  • 1篇彭凤英
  • 1篇焦键
  • 1篇谢祥

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇变频器世界

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种工业机器人的辅助保护装置
本实用新型公开了一种工业机器人的辅助保护装置，涉及机械领域，包括多个可拆卸连接的底板，所述底板前壁设有橡胶垫，所述底板左侧设有T型槽，所述底板右侧设有与T型槽相配合的T型扣，所述底板之间通过T型槽与T型扣配合连接，所述底...
张郭许艳英焦键彭凤英刘鸿亮卫玲
文献传递
台达触摸屏在柔性制造系统上的应用被引量：2
2017年
基于DOPSoft 1.01.10组态软件,设计了柔性制造系统的监控系统。通过命令语言编程及RS-232通信,实现了台达触摸屏与西门子S7-300的实时通信、监测与控制,达到柔性制造系统实时监控的目的。
朱亚红谢祥刘鸿亮
关键词：台达触摸屏
工业机器人在智能仿形示教系统中抖动问题分析与研究被引量：1
2018年
针对工业机器人在智能仿形示教系统中复现轨迹时出现的抖动问题,本文首先利用软件获取机器人运行时的抖动曲线,再对曲线进行分析与研究,然后通过修改T(时间)值和Z(Zonedata)值,得出消除机器人抖动的方法。
朱亚红朱亚红
关键词：工业机器人抖动
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