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张郭

作品数:35 被引量:31H指数:3
供职机构:重庆科创职业学院更多>>
发文基金:重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市高等教育教学改革研究项目重庆市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>

文献类型

  • 24篇期刊文章
  • 10篇专利

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 14篇机器人
  • 9篇PLC
  • 5篇工业机器人
  • 4篇高职
  • 3篇系统设计
  • 3篇教育
  • 3篇PLC控制
  • 2篇低压
  • 2篇智能仓储
  • 2篇上料
  • 2篇抓取
  • 2篇自动上料
  • 2篇课程
  • 2篇滑座
  • 2篇机器人技术
  • 2篇机械手
  • 2篇工业机器人技...
  • 2篇仿真
  • 2篇避障
  • 1篇导线

机构

  • 34篇重庆科创职业...
  • 1篇西南交通大学
  • 1篇重庆文理学院

作者

  • 34篇张郭
  • 8篇谢祥
  • 6篇朱亚红
  • 5篇韩亚军
  • 3篇蒋祥龙
  • 2篇邓文亮
  • 2篇包宋建
  • 2篇张明菊
  • 2篇焦键
  • 2篇周洋
  • 2篇闫俊岭
  • 1篇伍春霞
  • 1篇曹小平
  • 1篇彭凤英
  • 1篇田丰
  • 1篇谢样
  • 1篇陈帅华
  • 1篇杨东
  • 1篇王晓勤
  • 1篇陈再洪

传媒

  • 4篇变频器世界
  • 3篇伺服控制
  • 3篇智慧工厂
  • 2篇电子世界
  • 2篇苏州市职业大...
  • 2篇可编程控制器...
  • 1篇军民两用技术...
  • 1篇电子产品世界
  • 1篇辽宁高职学报
  • 1篇岳阳职业技术...
  • 1篇重庆文理学院...
  • 1篇中国工程机械...
  • 1篇新校园(上旬...
  • 1篇新课程

年份

  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2011
35 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种工业机器人用抓手
本实用新型公开了一种工业机器人用抓手,涉及工业机器人技术领域,包括固定座,所述固定座上表面设有气缸支撑板,且两者通过螺栓连接,所述气缸支撑板上表面焊接有气缸,所述固定座左侧铰接有左夹持臂,所述固定座的右侧铰接有右夹持臂,...
张郭张维卫玲谢祥朱亚红
文献传递
矿井无线通信系统功率分配优化算法
2016年
针对矿井无线通信系统中主、次级信号传输存在相互干扰等问题,提出了集中式功率分配算法,建立了功率分配系统模型,列出了中继节点处功率分配的目标函数,以此来最大化系统加权速率以及最小化系统加权功率,并对集中式系统的功率分配进行分析,把问题转化为特定的最小化和最大化问题求出最优解,使信号间的干扰最小化.算法应用于实际矿井通信测试并对测试数据进行仿真分析,表明该分配方案正确、可行.
许艳英包宋建张郭
关键词:矿井通信功率分配
一种工业设备的远程故障诊断方法
本申请公开了一种工业设备的远程故障诊断方法,包括:从任意数据采集模块获取其采集范围内的工业设备一种或多种运行状态参数,为采集的运行状态参数添加统一的时间标签;基于接收到的存在告警的运行状态参数进行特征提取,并与相应的时间...
蒋祥龙张郭淡乾川
一种工业机器人的辅助保护装置
本实用新型公开了一种工业机器人的辅助保护装置,涉及机械领域,包括多个可拆卸连接的底板,所述底板前壁设有橡胶垫,所述底板左侧设有T型槽,所述底板右侧设有与T型槽相配合的T型扣,所述底板之间通过T型槽与T型扣配合连接,所述底...
张郭许艳英焦键彭凤英刘鸿亮卫玲
文献传递
一种新型手机通讯弹片模具
本实用新型公开了一种新型手机通讯弹片模具,其主要包括上模座和下模座,成型座通过下连接块连接在所述下模座的上端中间位置,与成型座上端形状大小相对应的上冲压头通过上连接块连接到上模座的下端中间位置,成型座的右侧设有右滑座,成...
汤勇陈帅华张郭周福兵侯海李超
文献传递
异步电动机转差率间接控制matlab仿真
2013年
本文对转差频率控制的异步电机矢量控制调速系统进行了研究分析和仿真。使用matlab中的仿真工具箱simulink为基于转差矢量控制的异步电动机变频调速系统建立了仿真模型,给出了仿真结果。
张明菊张郭杨勇
关键词:矢量
台达PLC在智能仓储机器人控制系统中的应用被引量:2
2016年
结合机电一体化技术,利用台达PLC完成自动化生产线中智能仓储机器人控制系统设计,实现立体仓库内货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简单,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
谢祥朱亚红张郭
关键词:堆垛机PLC控制
一种鞭炮的自动插引机
一种鞭炮的自动插引机,包括有传送带、若干隔离板、插引单元、导线单元、预安装单元、储存箱、传动单元;鞭炮的炮筒经过传送带运送至插引单元下方,引线放置在预安装单元经过导线单元的输送进入插引单元,引线在插引单元的工作下进入鞭炮...
蒋祥龙张郭
基于PLC与组态王设计的温度监控系统被引量:2
2015年
本文主要介绍基于西门子公司S7-200系列的可编程控制器和亚控公司的组态软件组态王的温度控制系统的设计;并根据企业实际需求,利用组态软件组态王设计人机界面,实现控制系统的实时监控、数据的实时采样与处理。
彭凤英张郭喻业琴
关键词:组态PLC
自动搬运机器人的设计与研究被引量:1
2015年
随着中国制造2025和工业4.0时代的到来,工业机器人技术已经应用到各个行业的生产环节中。本文就企业生产中所用到的搬运过程用PLC作为核心控制器进行研究讨论。
张郭韩亚军谢祥
共4页<1234>
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