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崔鹤

作品数：6 被引量：6H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 4篇连杆
  • 2篇动平台
  • 2篇独立控制
  • 2篇三自由度
  • 2篇三自由度并联...
  • 2篇平动
  • 2篇转动副
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇混联机构
  • 2篇3-RPS
  • 2篇并联机构
  • 1篇静力学
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇刚度
  • 1篇SPR
  • 1篇N

机构

  • 6篇燕山大学
  • 1篇教育部

作者

  • 6篇崔鹤
  • 4篇李博
  • 4篇胡波
  • 1篇于晶晶
  • 1篇宋春晓
  • 1篇王安东
  • 1篇胡波
  • 1篇李博

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
含3-RPS和3-SPR机构的混联机构末端平台自由度及工作空间分析
混联机构结合了串联机构和并联机构两种机构的优点，其工作空间大、结构紧凑、动态响应特性好、易于实现高速运动，在航空航天、医疗器械以及数控机床等方面具有广阔的应用前景。本文以一类含有3-RPS和3-SPR机构的混联机构为课题...
崔鹤
关键词：混联机构
文献传递
基于改进3PUU平动机构的移/转独立控制的混联装置
一种基于改进3PUU平动机构的移/转独立控制的混联装置，其包括基座、中间平台、末端平台和6‑7个分支，连接基座和中间平台的是三个PUU分支，所述PUU分支从外至内依次连接移动副、外虎克铰和内虎克铰，其中两PUU分支外虎克...
胡波崔鹤张凯超李博
文献传递
一种可实现稳定纯平动的三自由度并联机构
一种可实现稳定纯平动的三自由度并联机构，其包括基座、动平台以及连接它们的三个结构相同的分支，分支中的下连杆的一端通过转动副与基座连接,其另一端通过下万向铰与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过上万向铰与动平台连接。第一...
胡波李博崔鹤
文献传递
一种可实现稳定纯平动的三自由度并联机构
一种可实现稳定纯平动的三自由度并联机构，其包括基座、动平台以及连接它们的三个结构相同的分支，分支中的下连杆的一端通过转动副与基座连接,其另一端通过下万向铰与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过上万向铰与动平台连接。第一...
胡波李博崔鹤
文献传递
n(3-RPS)混联机构静力学和刚度模型被引量：6
2015年
建立了一种混联机构n(3-RPS)的静力学和刚度模型。首先,基于这类机构运动特性分析了n(3-RPS)机构的速度传递关系。其次,基于虚功原理建立了n(3-RPS)机构的静力学模型。最后,建立了n(3-RPS)机构的刚度模型,求取了n(3-RPS)机构的变形。为验证机构刚度和变形模型的正确性,建立了2(3-RPS)机构和3(3-RPS)机构的有限元分析模型并进行仿真,研究结果表明计算结果和有限元仿真结果基本一致。本文中建立n(3-RPS)机构刚度的方法也适合其它混联机构。
胡波宋春晓王安东崔鹤李博于晶晶
关键词：混联机构静力学刚度
基于改进3PUU平动机构的移/转独立控制的混联装置
一种基于改进3PUU平动机构的移/转独立控制的混联装置，其包括基座、中间平台、末端平台和6‑7个分支，连接基座和中间平台的是三个PUU分支，所述PUU分支从外至内依次连接移动副、外虎克铰和内虎克铰，其中两PUU分支外虎克...
胡波崔鹤张凯超李博
文献传递
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