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李博

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：教育部更多>>
发文基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇静力学
  • 1篇混联机构
  • 1篇刚度
  • 1篇3-RPS
  • 1篇N

机构

  • 1篇教育部
  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇于晶晶
  • 1篇宋春晓
  • 1篇王安东
  • 1篇胡波
  • 1篇李博
  • 1篇崔鹤

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
n(3-RPS)混联机构静力学和刚度模型被引量：6
2015年
建立了一种混联机构n(3-RPS)的静力学和刚度模型。首先,基于这类机构运动特性分析了n(3-RPS)机构的速度传递关系。其次,基于虚功原理建立了n(3-RPS)机构的静力学模型。最后,建立了n(3-RPS)机构的刚度模型,求取了n(3-RPS)机构的变形。为验证机构刚度和变形模型的正确性,建立了2(3-RPS)机构和3(3-RPS)机构的有限元分析模型并进行仿真,研究结果表明计算结果和有限元仿真结果基本一致。本文中建立n(3-RPS)机构刚度的方法也适合其它混联机构。
胡波宋春晓王安东崔鹤李博于晶晶
关键词：混联机构静力学刚度
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共1页<1>
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