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张小东

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：解放军信息工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球

主题

  • 3篇无人机
  • 2篇单目视觉
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇人机
  • 2篇光流
  • 1篇视觉定位
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应阈值
  • 1篇阈值
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇基于光流
  • 1篇光流法

机构

  • 3篇解放军信息工...

作者

  • 3篇张小东
  • 2篇孙国鹏
  • 1篇李劲澎
  • 1篇张振杰

传媒

  • 1篇测绘与空间地...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于光流的旋翼无人机障碍物检测方法被引量：3
2017年
针对传统光流法检测障碍物准确性不高、适应性差的问题,提出了一种基于金字塔LK光流的旋翼无人机单目视觉自主障碍物检测方法。该方法通过金字塔LK光流法获取光流信息,结合光流大小和拍摄间距与物距的关系设定自适应阈值,比较光流与阈值的大小并对障碍物进行检测与判定。实验证明:该方法可以有效地检测到障碍物,能满足无人机在多种条件下的避障需求,具有较高的准确性、鲁棒性和适应性。
张小东孙国鹏
关键词：旋翼无人机单目视觉障碍物检测自适应阈值
结合直线特征和卡尔曼滤波的无人机视觉定位
针对无人机自主导航技术中的定位信息获取问题，提出了一种结合视觉定位和扩展卡尔曼滤波的无人机实时定位算法.首先，通过合作目标识别和特征检测算法，从影像中提取直线特征；然后利用直线特征位姿估计算法对当前摄像机位置进行解算；最...
张振杰李劲澎孙国鹏张小东
关键词：无人机视觉定位扩展卡尔曼滤波
基于视觉的旋翼无人机避障技术研究
旋翼无人机具有垂直起降、空中悬停、低空低速飞行、易于操控、灵活性强等特点,在军事与民用领域得到了日益广泛的应用。目前旋翼无人机向智能化方向发展的趋势明显,其中自主避障是一项必须解决的关键技术。本文针对城市环境中旋翼无人机...
张小东
关键词：旋翼无人机单目视觉障碍物检测
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