张振杰
- 作品数：13 被引量：35H指数：3
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于回光强度的地面三维激光扫描仪测距误差模型被引量：10
- 2013年
- 地面三维激光扫描仪是一种新型测量仪器,其核心优势是非接触、速度快、精度高,应用领域非常广泛,而使用之前的设备检校极为重要。影响地面三维激光扫描仪测距精度的因素很多,本文的研究以地面三维激光扫描仪测距原理及误差来源为基础,提出一种稳健的曲线拟合算法对点云数据进行处理,建立了基于回光反射强度的地面三维激光扫描仪测距误差模型,经实验验证取得了良好效果。
- 赵松西勤刘松林宋海平张振杰
- 关键词：测距误差光衰减器
- 一种基于特征点跟踪的多影像匹配算法
- 在序列影像中，考虑到相邻帧影像的运动随时间变化比较缓慢，可以将光流法用于影像匹配过程中，提出了一种基于特征点跟踪的多影像匹配算法。通过光流法对特征点在帧间进行跟踪，结合匹配判别准则和FB ERROR算法实现相邻帧影像...
- 贾开开郝向阳张振杰
- 关键词：光流法特征点跟踪
- 文献传递
- 一种基于层级分类策略的复杂模式识别方法被引量：5
- 2016年
- 针对大量复杂而亟待分类的模式类型,提出了一种基于层级分类策略的复杂模式识别方法。该方法通过选择合适的分层标志,从多侧面反映被分类对象的属性,降低了分类的复杂度,提高了分类效率。建立了层级分类策略模型以及关键性步骤,并将其应用于利用表面肌电信号识别手部动作的实验验证,通过对比是否采用此策略,进而说明了基于层级分类策略在面对复杂模式识别的有效性,为该方法的推广使用奠定了基础。
- 赵漫丹郝向阳张振杰
- 关键词：模式识别肌电信号
- 无人机影像三维重建方法研究
- 随着无人机遥感系统的应用越来越广泛，由无人机影像恢复场景三维信息，成为当前的研究热点问题。本文给出了增量法、全局法和GPS 辅助法三种无人机影像重建方法的原理和步骤，并利用郑州登封地区的无人机影像数据进行实验。通过理论分...
- 李劲澎张振杰莫德林李硕
- 关键词：无人机三维重建
- 基于表面肌电信号进行手部动作发起检测方法被引量：2
- 2016年
- 实时且准确地识别手部动作,是表面肌电信号应用的重要方面,而通过其进行手部动作的发起检测是一个技术难点。为了解决这一问题,该文提出一种通过表面肌电信号进行手部动作发起检测的方法,将TKE算子应用于s EMG信号的预处理,通过设计二值化状态函数,并针对消除噪声对肌电信号的影响,提出启发式滤波策略。建立手部动作发起的表面肌电仿真模型,通过比对应用几种算子对仿真模型进行发起检测,证明TKE算子方法的有效性。利用肌电信号采集与处理系统进行实验验证。结果表明,该检测方法能够对手部动作发起进行高精度的实时检测。
- 赵漫丹范才智张振杰郝向阳
- 关键词：手部动作肌电信号
- 本质矩阵优化分解的相对位姿估计被引量：3
- 2017年
- 针对从影像恢复摄像机相对位姿的问题,提出了一种基于李群表示的本质矩阵快速分解的位姿估计算法。通过加权最小二乘方法优化了本质矩阵;利用本质矩阵和平移向量的关系求出了平移向量;由本质矩阵和位姿参数的等式关系建立目标函数,基于姿态的李群表示推导了旋转矩阵迭代估计过程;优化了唯一解确定的约束条件,避免了特征点的三维重建。仿真实验和真实图像实验表明提出的算法精度和鲁棒性均优于传统算法,算法效率得到明显提高。提出的算法避免了矩阵奇异值分解运算和大量的矩阵计算,而且只需对两组解进行唯一解确定,能够实现相对位姿的快速高精度估计。
- 张振杰郝向阳郝向阳程传奇
- 关键词：本质矩阵目标函数迭代计算
- 一种基于位置和景物平面的视角变换算法研究
- 2016年
- 提出利用计算机视觉中的景物平面诱导单应矩阵方法来研究不同位置对同一三维场景的视角变换成像问题,首先根据未知图像成像点的位置计算出它与已知图像成像点之间的相对关系,即旋转和平移;接着利用场景平面诱导单应矩阵原理求出两个位置之间成像变换单应矩阵,进而求出此视角的近似真实成像;实验表明,该算法求出的图像可以满足实景导航中视角变换需求。
- 王小攀郝向阳张振杰程传奇赵漫丹
- 关键词：单应矩阵
- 一种基于特征点跟踪的多影像匹配算法被引量：3
- 2017年
- 在序列影像中,考虑到相邻帧影像的运动随时间变化比较缓慢,可以将光流法用于影像匹配过程中,提出了一种基于特征点跟踪的多影像匹配算法。通过光流法对特征点在帧间进行跟踪,结合匹配判别准则和FB Error算法实现相邻帧影像的快速准确匹配,利用多帧影像间的特征点跟踪实现多影像匹配。实验表明:该算法相比于传统的特征点匹配算法,提高了计算效率并保持了较好的匹配准确率。
- 贾开开张振杰郝向阳
- 关键词：光流法特征点跟踪ERROR
- 无人机视觉导航位姿估计技术研究与实践
- 智能化是无人机未来发展的主要方向,视觉系统和计算机视觉技术是实现无人机智能化的重要推动力,视觉位姿估计是无人机环境感知、自主避障以及导航控制等智能化系统的核心技术。本文针对无人机视觉导航位姿估计问题,以旋翼无人机为实验平...
- 张振杰
- 关键词：旋翼无人机视觉导航位姿估计对极几何自主着陆
- 结合直线特征和卡尔曼滤波的无人机视觉定位
- 针对无人机自主导航技术中的定位信息获取问题，提出了一种结合视觉定位和扩展卡尔曼滤波的无人机实时定位算法.首先，通过合作目标识别和特征检测算法，从影像中提取直线特征；然后利用直线特征位姿估计算法对当前摄像机位置进行解算；最...
- 张振杰李劲澎孙国鹏张小东
- 关键词：无人机视觉定位扩展卡尔曼滤波
