张昂
- 作品数：17 被引量：76H指数：6
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计被引量：10
- 2016年
- 从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重外骨骼机器人液压系统仿真原理图,并对液压系统进行了仿真分析研究,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。最后对液压驱动型负重外骨骼机器人技术面临的挑战进行了分析,为该液压系统的深化设计提供了参考。
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- 关键词：液压系统选型计算
- 高空作业车控制系统的设计被引量：2
- 2014年
- 根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块—EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建立各控制模块之间的通信网络,并完成控制系统主程序流程图的编写,提高高空作业的安全性和可靠性.
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- 关键词：高空作业车控制系统控制器局域网总线
- 外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析被引量：22
- 2016年
- 根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。
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- 关键词：外骨骼助力机器人
- 3D打印技术在军事领域的应用及发展趋势被引量：16
- 2015年
- 阐述了3D打印技术的原理与分类,对3D打印设备在世界各地的分布情况进行了统计,并对其发展概况进行了概述。分别从武器装备研制、武器装备维修、制造伪装防护设备、后勤保障以及制作医疗部件与救助用具5个方面对3D打印技术在军事领域的应用进行了介绍,并分析了3D打印技术未来的发展趋势。
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- 关键词：军事领域
- 集成化智能柔性外骨骼作战系统关键技术被引量：10
- 2017年
- 柔性外骨骼机器人与传统增力型外骨骼机器人相比,具有高度集成化、智能化、柔顺性和安全性,因而成为外骨骼机器人研究方面的热点。对目前柔性外骨骼的研制进展进行了分析,重点分析了负重智能分布技术、减轻和预防士兵损伤的技能增强技术、功能性纺织技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望。
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- 关键词：集成化智能化
- 微型液压缸
- 本实用新型属于液压缸技术领域，具体涉及一种微型液压缸，包括缸筒、整体式活塞、螺塞和缸底，所述缸筒一端设有缸底通过焊接方式连接，另一端设有导向套通过螺纹连接，所述缸底上开有进油口和回油口，减小了液压缸的安装空间，所述导向套...
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- 文献传递
- 一种电动绳轮驱动外骨骼助力机器人
- 本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种电动绳轮驱动外骨骼机器人，用于解决代替人体肌肉做功，降低人体的代谢消耗技术问题，其包括：背架机构、动力电池、传动机构、主控单元、鲍登线、腿部机构和脚部机构等，本发明电动绳轮驱动外...
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- 小型电机测功机
- 本发明属于电机测功技术领域，具体涉及一种小型电机测功机，其包括调节脚、安装底板、V型块支架、被测电机、压板、螺钉、联轴节、编码器安装座、接头、油管、三通接头、油箱、扭矩传感器、液压泵安装座、气压表、液压泵、压力表、液压接...
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- 文献传递
- 上肢外骨骼助力系统集成化设计与有限元分析被引量：2
- 2020年
- 根据托举搬运的工况要求,设计了一种上肢外骨骼助力系统,该系统具有可穿戴、易操控、高随动及大承载等特点。根据人体上肢结构、运动的特点,采用集成化设计方法建立了上肢外骨骼助力系统的Inventor模型,设计了能托举搬运40 kg重物的上肢外骨骼助力系统,并对框架式机械臂、多级转阀式肘肩关节、转阀驱动机构进行了较为详细的分析说明。对上肢外骨骼助力系统的助力原理进行了分析,并对其创新点进行了总结归纳。为了提高上肢外骨骼助力系统的安全性,利用ANSYS Workbench软件对其关键零/部件进行强度分析,分析结果表明上肢外骨骼助力系统的关键零/部件强度符合安全要求,保证了使用的安全性,并为后期的进一步优化设计提供了设计参考。
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- 关键词：集成化有限元
- 全自动导线定位夹紧机构
- 本发明公开了一种导线定位夹紧装置，属于汽车零部件技术领域，能偶实现导线的全自动定位夹紧，为特定产品装配生产的自动化提供一个重要的执行机构，该夹紧装置，包括前后移动件、驱动条、基座、中心定位销、夹块1、夹块2、导向驱动销、...
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- 文献传递
