莫新民
- 作品数：35 被引量：90H指数：6
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
- 微型液压缸
- 本实用新型属于液压缸技术领域，具体涉及一种微型液压缸，包括缸筒、整体式活塞、螺塞和缸底，所述缸筒一端设有缸底通过焊接方式连接，另一端设有导向套通过螺纹连接，所述缸底上开有进油口和回油口，减小了液压缸的安装空间，所述导向套...
- 周加永张昂莫新民孟小净赵浩吕启元邓亚萍宋鹏李强韦祖拔冯博琳
- 文献传递
- 一种被动刚度自适应的外骨骼气动髋关节装置
- 本发明属于外骨骼机器人技术领域。具体涉及一种被动刚度自适应的外骨骼气动髋关节装置，包括：躯干固定单元、负重挂载单元、大腿固定单元以及刚度自适应髋关节；刚度自适应髋关节包括一套由气囊气缸与标准气红组成的组合气缸，实现根据负...
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- 用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路
- 本发明属于外骨骼机器人控制器技术领域，具体涉及一种用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路。该电路包括隔离分压电路、实时电压比较电路、震荡开关电路、泄放制动电路；本发明所述的电路全部采用模拟元器件进行搭建，具有线...
- 赵浩王永利莫新民王菲
- 文献传递
- 一种柔性踝关节助力机构研究被引量：3
- 2020年
- 为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。
- 宋鹏李睿远莫新民冯博琳姚盾文
- 关键词：踝关节足底压力
- 一种电动绳轮驱动外骨骼助力机器人
- 本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种电动绳轮驱动外骨骼机器人，用于解决代替人体肌肉做功，降低人体的代谢消耗技术问题，其包括：背架机构、动力电池、传动机构、主控单元、鲍登线、腿部机构和脚部机构等，本发明电动绳轮驱动外...
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- 虚拟现实技术在武器装备研制中的应用研究被引量：2
- 2020年
- 通过对虚拟现实技术的概念及其特征的介绍,引出了虚拟现实技术在武器装备研制过程的各个领域的应用,从虚拟样机、模拟训练、虚拟战场环境、远程技术保障4个方面阐述了虚拟现实技术的应用现状,并探讨了虚拟现实技术在武器装备的远程技术保障中的发展趋势和应用方法。通过归纳总结虚拟现实技术在武器装备研制中的应用,为虚拟现实技术的发展提供一定的参考。
- 李强赵文彬莫新民张昂
- 关键词：虚拟现实武器装备人机交互
- 基于深度强化学习的机械臂动态目标抓取方法
- 2024年
- 针对现有机械臂动态目标抓取方法轨迹规划困难、实时性不足、难以实现六自由度抓取等问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的机械臂动态目标抓取方法。进行马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)建模,设计状态空间、动作空间以及奖励函数,实现机械臂对动态目标的六自由度抓取。基于Pybullet构建机械臂动态目标抓取仿真试验环境,对该方法进行训练,将训练得到的策略在新颖场景进行测试,并与经典规划控制的动态目标抓取方法进行对比。仿真结果表明:该方法能实现机械臂对动态目标的六自由度抓取,在抓取成功率和速度上具有优势。
- 张轩卢惠民任君凯莫新民肖浩然张伟杰杨璇
- 关键词：马尔科夫
- 小型电机测功机
- 本发明属于电机测功技术领域，具体涉及一种小型电机测功机，其包括调节脚、安装底板、V型块支架、被测电机、压板、螺钉、联轴节、编码器安装座、接头、油管、三通接头、油箱、扭矩传感器、液压泵安装座、气压表、液压泵、压力表、液压接...
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- 文献传递
- 用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路
- 本发明属于外骨骼机器人控制器技术领域，具体涉及一种用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路。该电路包括隔离分压电路、实时电压比较电路、震荡开关电路、泄放制动电路；本发明所述的电路全部采用模拟元器件进行搭建，具有线...
- 赵浩王永利莫新民王菲
- 文献传递
- 基于比例归一化阈值的外骨骼步态识别方法被引量：4
- 2018年
- 为提高外骨骼的运动跟随能力,设计了一种基于薄膜式压力传感器的外骨骼足底传感系统,采用足底传感系统,采集并解算出足底压力信号,提出了一种基于比例归一化阈值的步态识别方法。与传统基于双阈值的步态识别方法相比,基于比例归一化阈值的步态识别方法步态识别更加灵活,同时克服了传统步态识别方法抗干扰能力差、无法同时兼顾步态识别灵敏性和准确性的缺点。实验结果表明足底压力传感器沿鞋底纵向分布的合理性和基于比例归一化阈值步态识别方法的可行性。
- 宋鹏莫新民邓亚萍王晶韦祖拔
- 关键词：外骨骼传感系统步态识别
