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张晋

作品数：6 被引量：4H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇发动机
  • 3篇摆动式
  • 2篇电功
  • 2篇四冲程
  • 2篇通孔
  • 2篇机器人
  • 2篇发动机缸盖
  • 2篇缸盖
  • 1篇手眼标定
  • 1篇双机
  • 1篇双机器人
  • 1篇轻型
  • 1篇自动控制
  • 1篇温度场
  • 1篇机体
  • 1篇机装
  • 1篇纺织
  • 1篇纺织行业
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机装配

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇张晋
  • 2篇史波
  • 2篇余海
  • 1篇周敏
  • 1篇田威

传媒

  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇税收与企业

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2002
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
轻型自主移动制孔机器人基准检测技术研究被引量：2
2019年
针对大飞机机身大部件的装配需求,设计了一套柔性好、效率高、自动化程度高的轻型自主移动制孔机器人,并根据制孔机器人自身的结构特点,提出一套机器人视觉检测系统的手眼标定方案。在此基础上,提出了基于基准孔建立局部坐标系和空间坐标系转换的基准检测算法。实验表明:该技术能够实现机器人高精度制孔的精确定位,满足大飞机机身制孔位置精度要求。
周敏田威张晋
关键词：手眼标定
一种圆形活塞的四冲程微型摆动式发动机
本实用新型公开了一种圆形活塞的四冲程微型摆动式发动机，包括一对相对布置的发动机缸盖、中心摆以及中心轴；其中，所述发动机缸盖内侧的正中间为环形通孔，在环形通孔两侧缸盖上设有两个对称的环形腔室，四个端角均设有螺丝孔；所述中心...
史波张晋余海
文献传递
山西纺织行业的一面红旗——记山西云河纺织集团有限责任公司
2002年
吴廷秀张晋
关键词：纺织行业
微型摆动式能源动力系统的多维热流固耦合数值研究
随着科学技术的发展，便携化的机电设备应用广泛，需要更长的续航时间，常规的电池技术已经无法满足相应的要求。由于碳氢燃料的高能量密度，以及内燃机较高的能量转化效率，微型内燃机已经成为一个研究的重要方向，有望成为电池的替代能源...
张晋
关键词：传热规律
文献传递
一种圆形活塞的四冲程微型摆动式发动机
本发明公开了一种圆形活塞的四冲程微型摆动式发动机，包括一对相对布置的发动机缸盖、中心摆以及中心轴；其中，所述发动机缸盖内侧的正中间为环形通孔，在环形通孔两侧缸盖上设有两个对称的环形腔室，四个端角均设有螺丝孔；所述中心摆的...
史波张晋余海
文献传递
双机器人协同自动钻铆控制技术研究
在工业现代化和智能制造日益普及的今天，航空制造领域也正朝着智能化的方向发展，机器人自动钻铆技术作为飞机装配中的新型技术之一，其钻铆集成系统的控制方法与控制精度直接影响着装配质量和效率。本文主要针对双机器人协同自动钻铆系统...
张晋
关键词：飞机装配自动控制
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