周敏
- 作品数：11 被引量：26H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律文化科学社会学更多>>
- 初中英语学困生课堂参与度调查研究--以某实验初中为例
- 周敏
- 一种自主爬行钻铆系统及其运行方法
- 本发明公开了一种自主爬行钻铆系统及其运行方法，包括机器人吸附行走装置、机器人基准检测装置、机器人法向检测与修正装置、集成控制装置以及钻铆装置；吸附行走装置包括内框架、内腿、外框架、外腿、X向电机以及Z向电机，基准检测装置...
- 田威肖亮廖文和周敏张霖
- 轻型自主移动制孔系统稳定行走技术研究
- 随着国产大飞机项目的持续推进，机身大部件对接处的制孔任务对飞机装配技术提出了新的需求，传统的飞机装配技术已不能满足其装配要求。而轻型自主移动制孔系统作为一种新型的飞机自动化装配解决方案，以其柔性化、小型化、智能化的特点迅...
- 周敏
- 关键词：飞机装配集成控制
- 轻型自主移动制孔机器人基准检测技术研究被引量：2
- 2019年
- 针对大飞机机身大部件的装配需求,设计了一套柔性好、效率高、自动化程度高的轻型自主移动制孔机器人,并根据制孔机器人自身的结构特点,提出一套机器人视觉检测系统的手眼标定方案。在此基础上,提出了基于基准孔建立局部坐标系和空间坐标系转换的基准检测算法。实验表明:该技术能够实现机器人高精度制孔的精确定位,满足大飞机机身制孔位置精度要求。
- 周敏田威张晋
- 关键词：手眼标定
- 住宅小区物业管理法律问题研究
- 物业管理在国外发展历史悠久，立法较为完备，制度相对成熟;而在我国则起步较晚，其短暂的发展历程暴露出很多较深层次的法律问题，物业管理纠纷在现实生活中愈演愈烈。
基于所有权原理，业主作为物业所有权人，是其所有的物业...
- 周敏
- 关键词：物业管理业主自治业主公约物业服务合同
- 文献传递
- 初中班主任职业幸福感提升策略研究——以泰州市S初中为例
- 初中班主任是班级的管理者，是班级的灵魂，更是中学生们成长过程中的人生导师。由此可见，初中班主任工作是初中教育中相当重要的一项工作。初中班主任的职业幸福感如何，对学生能否健康成长和全面发展起着至关重要的作用。换言之，只有幸...
- 周敏
- 关键词：班主任职业幸福感
- 试论住宅小区停车位的产权归属问题被引量：17
- 2006年
- 近年来,随着我国住房制度改革的进一步深入以及有车一族的不断涌现,"车位之争"已经成为社会普遍关注的问题。房地产商、物业管理公司、业主对车位的买卖、租赁、使用、收费等问题的争议层出不穷,各执一词,究其根源在于我国法律对停车位的权属规定缺位,各地解决争议的做法五花八门,专家学者对此问题也是众说纷纭。要有效解决"车位之争",我们必须运用区分所有理论,建立位阶较高的法律制度,对小区停车位的产权归属问题作出明确的规定。
- 周敏姜松
- 关键词：建筑物区分所有停车位产权归属
- 综合STUN与HTTP代理的SIP穿越NAT设计与实现
- SIP协议作为下一代网络最重要协议之一，已被广泛应用于VoIP系统中。为了解决公网IP地址匮乏以及网络安全等问题，企业网一般都使用了NAT和防火墙技术。虽然NAT技术可以很好的解决IP地址匮乏问题，但SIP协议本身并不具...
- 周敏
- 关键词：下一代网络SIP协议NAT穿越VOIP通信
- 发达国家志愿服务经验借鉴被引量：4
- 2022年
- 志愿服务作为推进社会治理的基本力量,在社会治理中具有非常重要的社会价值。发达国家志愿服务具有起步早、法制健全、政府重视、社会认同度高等特点。因此,从国际视角出发,借鉴发达国家志愿服务经验,对勾勒我国志愿服务发展蓝图具有重要的意义。
- 周敏
- 关键词：志愿服务
- 多个维度耦合 共建共治共享——韧性社区建设研究被引量：1
- 2022年
- “九层之台,起于累土”。基层社区治理效能直接影响国家整体意义上的“社会治理”。本文以近年来SSCI数据库中韧性社区相关的文献作为分析样本,利用Cite space软件,溯源韧性社区治理发展进程。在此基础上,结合治理理论与实践发展中的社区经验,提出新发展理念下“韧性社区”治理面临的新任务新要求,并分析其韧性治理的实现机理机制。
- 张勤周敏方敏怡
