湛鑫
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第703研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种新型减振型径向滑动轴承
- 一种新型减振型径向滑动轴承，涉及轴承技术领域，它包括轴承座、减震环、轴瓦和轴，轴外套有轴瓦，轴瓦外与轴承座连接，轴瓦与轴承座之间设有减震环。本新型减振型径向滑动轴承结构采用滑动轴承支承，并且在瓦块和轴承座中间增加一个弯曲...
- 徐波牛夕莹湛鑫刘宇李涛霍玉鑫
- 文献传递
- 一种滑油泵组润滑系统
- 本实用新型提供了一种滑油泵组润滑系统。针对滑油泵组多级泵的特点，采用不同供油和回油方式。试验时，阀打开后，泵从低位油箱抽油，经滤器和三通调节阀调压后进入Ⅴ增压级泵；后通过阀调压并通过二级滤器给设备供油，多余的油溢流到高位...
- 宋大维盛贵宾刘永恒李超湛鑫
- 文献传递
- 一种新型减振型径向滑动轴承
- 一种新型减振型径向滑动轴承，涉及轴承技术领域，它包括轴承座、减震环、轴瓦和轴，轴外套有轴瓦，轴瓦外与轴承座连接，轴瓦与轴承座之间设有减震环。本新型减振型径向滑动轴承结构采用滑动轴承支承，并且在瓦块和轴承座中间增加一个弯曲...
- 徐波牛夕莹湛鑫刘宇李涛霍玉鑫
- 文献传递
- 一种试验器电气自动控制系统
- 本实用新型提供了一种试验器电气自动控制系统，属于自动控制领域。本实用新型包括工控机模块、PLC控制模块、拖动控制模块、辅助系统控制模块、信号调理箱模块；其中，工控机模块实现试验参数的设置、试验模式的设定、试验设备的控制等...
- 宋大维李超杨佳彬湛鑫刘琦
- 文献传递
- 动态传递优先权的多AUV避碰规划方法被引量：2
- 2008年
- 以刚体运动的动量和动量矩定理为基础,建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型,基于消息的通讯机制,采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题,并建立了环境仿真器,进行了多AUV协调避碰仿真实验,效果良好,验证了算法的有效性。
- 严浙平王爱兵湛鑫
- 关键词：舰船工程多AUV信息交互优先权
- 一种可控传动装置
- 一种可控传动装置，主要解决了航空发动机附件机匣试车工作量大的问题。所述的箱体（17）内设置输入轴（1），还设置有可控制是否与输入轴（1）的输出轴A（6）及输出轴B（13）。根据实际使用需求，控制相应离合器接合。如果使用1...
- 宋大维盛贵宾刘永恒湛鑫
- 文献传递
- 一种UUV锂电池系统实时监测及控制方法被引量：2
- 2013年
- 聚合物锂离子电池因其能量密度高、使用寿命长、无记忆失效等特点正逐渐成为UUV(unmaned underwater vehicles)能源的主体,而准确地检测锂电池的充放电和使用状态对锂电池的寿命和水下作业的正常进行有着至关重要的作用。通过对锂电池技术和UUV技术的研究,设计出了一种新型的可监控多节(40节以上)锂电池串联的监测管理系统,数据通过CAN总线输出,且该系统能够实现对各节电池的均衡充电。海试应用证明了该系统准确性好、实时性强和稳定性高。
- 严浙平刘志锋湛鑫张龙海
- 关键词：聚合物锂离子电池UUV均衡充电
- 一种可控传动装置
- 一种可控传动装置，主要解决了航空发动机附件机匣试车工作量大的问题。所述的箱体（17）内设置输入轴（1），还设置有可控制是否与输入轴（1）的输出轴A（6）及输出轴B（13）。根据实际使用需求，控制相应离合器接合。如果使用1...
- 宋大维盛贵宾刘永恒湛鑫
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- UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合被引量：4
- 2013年
- 为了使UUV在水下坞舱回收过程中利用视觉和短基线(short baseline-SBL)进行导引定位,提出了一种视觉和短基线的自适应融合定位方法,以提高导引定位的精度.介绍了短基线定位和视觉定位2种定位系统及其工作原理,以及定位数据的野值剔除和去噪方法.野值剔除采用了一种基于数据变化率的自适应在线野值剔除方法,数据去噪采用了软阈值小波滤波方法.针对传统卡尔曼滤波进行数据融合时先验知识不足的缺点,提出了一种基于模糊逻辑的在线自适应卡尔曼滤波融合方法.通过获取的实时测量数据,实时调整噪声的协方差矩阵来融合2种定位数据.水下回收水池试验结果表明,定位传感器的绝大部分野值被剔除且去噪效果明显,视觉和短基线融合后的定位精度有很大提高,证明了所提方法的有效性.
- 黎南湛鑫陈涛严浙平
- 关键词：UUV视觉定位数据融合
