王珏
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 二级管网供水温度的改进型RBF神经网络预测被引量：3
- 2015年
- 采用RBF神经网络预测供热系统二级管网供水温度,引入遗传算法对传统RBF神经网络预测模型进行改进。结合算例,采用两种预测模型对某二级管网的供水温度进行预测,改进型RBF神经网络预测能力更优。
- 卜云婷谢慕君姜长泓王珏
- 关键词：RBF神经网络遗传算法径向基函数
- 基于滑模变结构的柔性倒立摆控制研究被引量：4
- 2015年
- 针对柔性倒立摆稳摆控制比较困难且传统指数趋近率的滑模变结构控制易对系统造成抖振,基于机理建模方法建立柔性倒立摆数学模型,提出变指数趋近率的滑模变结构控制方法,设计了滑模变结构控制器,使系统具有较好的稳摆控制和鲁棒性;仿真结果表明,基于变指数趋近率的滑模变结构控制方法能够更好的实现倒立摆稳定控制,相比于传统指数趋近率的滑模控制器输出更加平滑,进而减小了控制器的负担。
- 王珏谢慕君李元春卜云婷曹开发
- 关键词：滑模变结构
- 柔性二级倒立摆的准滑动模态控制研究
- 2016年
- 柔性二级倒立摆是一个高阶非线性强耦合的自然不稳定系统,为了对其进行稳摆控制,基于建模机理建立了柔性二级倒立摆数学模型,提出准滑动模态控制方法,设计了滑模变结构控制器,使系统具有较好的稳摆控制和鲁棒性.仿真结果表明:基于准滑动模态控制的滑模变结构控制方法能够更好地实现倒立摆稳定控制;比传统指数趋近率的滑模控制器输出更加平滑,削弱了抖振.
- 王珏谢慕君李元春
- 关键词：滑模变结构准滑动模态
