曹开发
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 粒子群AOD炉防喷溅系统PID参数优化被引量：1
- 2017年
- 引入惯性权重粒子群算法在线优化PID控制器参数,利用AOD反应时熔体内和熔体表面温差分别对氧气流量、氮气流量、氧枪位置、喷溅抑制剂加入量4个变量进行控制,使其工作在最佳条件下,实现AOD炉冶炼铬铁合金时抑制喷溅的自动控制。
- 解雯惠付虹曹开发
- 关键词：AODPID控制
- 基于自适应反演滑模的四旋翼飞行器姿态控制研究被引量：4
- 2016年
- 基于四旋翼飞行器飞行原理,建立飞行姿态动力学模型,对耦合模型进行了独立通道分解。针对飞行器姿态控制过程中存在不确定性干扰的问题,提出了自适应反演滑模控制方法。该方法对外界不确定性干扰进行了估计,减小了系统的抖振。控制器能够保证系统跟踪姿态位置指令,达到姿态控制目的。通过不同条件下的仿真实验,结果表明该方法可行有效,增强控制系统的适应性和鲁棒性,实现了飞行器在存在不确定性干扰的情况下姿态的稳定控制。
- 曹开发谢慕君李元春
- 关键词：四旋翼
- 动态视觉监控系统人流量检测被引量：2
- 2017年
- 运用混合高斯模型对背景进行建模,然后实时更新背景,检测出运动目标,采用改进卡尔曼滤波对目标位置进行预测,并与目标实际位置进行参数匹配,如果二者距离不大于阀值,则认为二者为同一目标,否则为二个不同目标。视频图像的人数统计实验验证了检测方法的有效性。
- 贾其臣张琦曹开发谢慕君
- 关键词：混合高斯模型卡尔曼滤波
- 基于滑模变结构的柔性倒立摆控制研究被引量：4
- 2015年
- 针对柔性倒立摆稳摆控制比较困难且传统指数趋近率的滑模变结构控制易对系统造成抖振,基于机理建模方法建立柔性倒立摆数学模型,提出变指数趋近率的滑模变结构控制方法,设计了滑模变结构控制器,使系统具有较好的稳摆控制和鲁棒性;仿真结果表明,基于变指数趋近率的滑模变结构控制方法能够更好的实现倒立摆稳定控制,相比于传统指数趋近率的滑模控制器输出更加平滑,进而减小了控制器的负担。
- 王珏谢慕君李元春卜云婷曹开发
- 关键词：滑模变结构
- 热负荷预测中最有影响力参数测定被引量：4
- 2017年
- 针对集中供热系统,采用自适应模糊神经推理系统分析热负荷的影响因素与系统热负荷之间的相关性和影响程度。分别分析了不同预测时间下的3组输入变量对集中供热系统热负荷预测的影响。仿真结果表明,应用ANFIS选取集中供热系统热负荷预测的输入变量对于简化预测是可行的。
- 张琦谢慕君贾其臣曹开发
- 关键词：ANFIS集中供热系统热负荷预测
