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王超

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:中国人民解放军海军装备研究院更多>>
相关领域:兵器科学与技术理学一般工业技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇实时控制

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇肖昌美
  • 1篇江涛
  • 1篇王超
  • 1篇赵江
  • 1篇雷霏霖

传媒

  • 1篇鱼雷技术

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种抗海浪扰动实时控制信号滤波方法被引量:2
2014年
为了克服伺服控制系统中滤波效果与系统相位裕度不能兼顾,消除高频噪声会损失有用低频信号的问题,以卡尔曼滤波算法为基础,提出了一种抗海浪用实时控制信号滤波方法,该方法运用状态空间法描述系统,采用2阶自回归模型计算系统参数,以递推算法实现计算机实时处理,从而达到大幅降低信号高频噪声,抑制陀螺漂移,提取有用信号的目的。仿真结果表明,该滤波方法简单,实现方便,抑制性好,可有效减小系统的相位损失,消除了高频干扰,对提高系统带宽与系统开环增益有很大贡献。
赵江肖昌美雷霏霖江涛王超
关键词:实时控制
共1页<1>
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