江涛
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学一般工业技术更多>>
- 一种抗海浪扰动实时控制信号滤波方法被引量：2
- 2014年
- 为了克服伺服控制系统中滤波效果与系统相位裕度不能兼顾,消除高频噪声会损失有用低频信号的问题,以卡尔曼滤波算法为基础,提出了一种抗海浪用实时控制信号滤波方法,该方法运用状态空间法描述系统,采用2阶自回归模型计算系统参数,以递推算法实现计算机实时处理,从而达到大幅降低信号高频噪声,抑制陀螺漂移,提取有用信号的目的。仿真结果表明,该滤波方法简单,实现方便,抑制性好,可有效减小系统的相位损失,消除了高频干扰,对提高系统带宽与系统开环增益有很大贡献。
- 赵江肖昌美雷霏霖江涛王超
- 关键词：实时控制
