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聂文婷

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划国家大学生创新性实验计划项目江西省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇人工肌肉
  • 1篇动态特性
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇水液压
  • 1篇水液压系统
  • 1篇纯水液压
  • 1篇纯水液压系统

机构

  • 2篇南昌大学

作者

  • 2篇柯尊荣
  • 2篇安莉
  • 2篇游步东
  • 2篇聂文婷
  • 1篇付永钦
  • 1篇王丹

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
绿色液压人工肌肉的输出力特性被引量：4
2010年
考虑两端变形、橡胶弹性和内部摩擦,建立了纯水液压人工肌肉精确的输出力模型,并通过仿真,研究了模型各相关参数对输出力的影响权重,分析了纯水液压人工肌肉的等压输出力特性和等容输出力特性,为开发纯水液压人工肌肉提供了理论依据。
安莉聂文婷游步东柯尊荣
关键词：人工肌肉
纯水液压人工肌肉驱动系统的动态特性研究
2011年
将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。
安莉聂文婷付永钦王丹游步东柯尊荣
关键词：纯水液压系统动态特性
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共1页<1>
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