金岳
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国航天时代电子公司研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 扩张状态观测器在无人机纵向飞行控制中的应用被引量：5
- 2008年
- 针对在设计无人机控制律时存在未建模动态和不确定扰动的特点,将未建模动态和不确定扰动视为综合扰动,引入扩张状态观测器对综合扰动项进行估计并补偿,设计出不依赖对象模型的改进PID控制器。仿真结果表明,该控制器在控制量品质、动态性能、稳态精度等方面都优于常规PID控制器。
- 宋金来金岳杜志伟李金鸣
- 关键词：无人机未建模动态扩张状态观测器
- 跟踪微分器在某无人机定高控制律设计中的应用被引量：5
- 2008年
- 首先论述了某型无人机本体特性和所用传感器精度。基于一个飞行试验平台,重点讨论用PD控制和跟踪微分器进行纵向定高控制律设计,分析比较了用这两种控制律设计的高度保持响应特性。研究表明,应用跟踪微分器设计定高控制律,高度稳态精度好、响应时间快。
- 金岳宋金来王维军
- 关键词：无人机PD控制跟踪微分器
- 小型无人机纵向动态特性试验验证被引量：4
- 2006年
- 应用气动力估算方法得到某小型无人机的纵向气动力数据;通过风洞试验和飞行试验对估算结果进行动态特性验证,并重点讨论了小型无人机的脉冲激励飞行试验验证。研究发现,选择飞行试验激励信号既要考虑小型无人机的特殊性,又要考虑信号的频谱特性;激励信号的选择为同类飞行测试提供了参考。
- 金岳王维军方振平
- 关键词：试验验证动态特性小型无人机
