- 一种二平移二转动并联机器人装置
- 一种二平移二转动并联机器人装置，由静平台、动平台以及联接动、静平台的四条支链组成，第I和第Ⅱ支链结构相同，均由移动副、转动副、圆柱副组成，移动副和圆柱副分别联接在静、动平台上，初始装配时刻上述三个运动副的轴线两两相互垂直...
- 石志新何新勇谢冬福毛志伟叶梅燕
- 文献传递
- 一平移三转动并联机构型综合及分类被引量：5
- 2016年
- 应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了一平移三转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法;基于该方法得到了39种一平移三转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。
- 谢冬福罗玉峰石志新何新勇刘杰
- 关键词：型综合并联机器人
- 踝关节康复机构球副位置的优化设计
- 2015年
- 为避免机构在误操作或其他意外境况下对患者产生二次伤害,使机构在3个方向的旋转能力尽可能与人体踝关节的旋转能力一致,降低产生二次伤害的可能性,对可穿戴式机器人踝关节圆平面上球副的位置进行优化设计。考虑杆长实际变化范围和球副旋转角度约束,建立优化设计的数学模型,分析球副分布位置对机构旋转能力的影响;最后针对具体实例,利用搜索法求解上述优化模型,确定出球副的合理分布位置,使得机构的旋转能力与人体踝关节旋转能力的差值最小。
- 罗玉峰何新勇裘德斌石志新
- 关键词：踝关节优化设计搜索法
- 多数量球塞泵流量脉动的分析
- 2015年
- 基于球塞泵的工作特点,阐述了圆轨偏心径向球塞泵的结构原理,推导了球塞运动的参数方程,进而推导出了单列球塞的脉动表达式,并进一步研究了球塞多数量时与球塞泵的流量脉动的关系。通过Matlab软件仿真探明了单列球塞泵的脉动率和脉动噪音频率在定偏心距时与球塞数目的关系,为球塞泵性能的提升奠定了理论基础,进一步推动球塞泵的发展。
- 高波柯尊荣何新勇
- 关键词：流量脉动分析
- 一种二平移二转动并联机器人装置
- 一种二平移二转动并联机器人装置，由静平台、动平台以及联接动、静平台的四条支链组成，第I和第Ⅱ支链结构相同，均由移动副、转动副、圆柱副组成，移动副和圆柱副分别联接在静、动平台上，初始装配时刻上述三个运动副的轴线两两相互垂直...
- 石志新何新勇谢冬福毛志伟叶梅燕
- 文献传递
- 便携式激光针灸仪的机构设计与仿真分析
- 作为中医精髓的针灸技术在治疗某些痹症方面具有其独特效果。本文以针灸技术的研究为出发点，结合坐骨神经痛这一医学痹症，运用针灸疗法为总体目标设计针灸仪。由于技术的逐步发展，传统的针灸已经无法跟上时代潮流，本文以激光针灸为针灸...
- 何新勇
- 关键词：坐骨神经痛虚拟实验
