刘后广
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：安徽农业大学工学院更多>>
- 相关领域：一般工业技术更多>>
- 自动包装机机器人手臂系统建模被引量：2
- 2006年
- 包装机械自动化水平日益提高,为了实现各种复杂的包装,利用机器人手臂模拟人手的运动已日益迫切。论文运用了基于插值样条函数的轨迹规划法,机器人手臂拉格朗日动力学方程建立了系统数学模型,为自动包装机机器人手臂系统设计提供了新思路。
- 徐伟君邵陆寿王川刘后广
- 自动包装机机器人手臂系统仿真
- 2007年
- 利用系统仿真工具进行机器人手臂系统建模与仿真,可以经济、方便、高效地实现机器人手臂系统的性能评估,方案论证等工作。大大提高了设计的可靠性,保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能。并能缩短设计周期,降低开发成本。论文对文献[1]数学模型进行了仿真,仿真结果满足系统性能要求,验证了该方法的可行性和有效性。为机器人系统设计提供了新思路。
- 徐伟君邵陆寿刘后广王川
- 关键词：系统仿真MATLAB/SIMULINK
