王川
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：安徽农业大学工学院更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学更多>>
- 材料表面减粘自洁的研究与进展被引量：3
- 2008年
- 从固体表面和外界接触的介质及表面材料的三相界面接触角等方面分别对减粘自洁现象进行深入探讨.揭示了各种材料表面的亲液、憎液、光催化、改形、改性和表面材料与介质粘附力等减粘自洁机理.阐述了表面减粘自洁材料在多种领域中的应用,提出在研究过程中表面减粘自洁材料面临的一些问题.
- 钱良存邵陆寿王川
- 关键词：粘附力接触角
- 车辆道路行驶工况构建典型方法研究被引量：1
- 2016年
- 行驶工况的研究对于车辆动力匹配和节能减排有着重要意义,本文在前人研究的基础上,总结出汽车道路行驶工况构建的典型方法,包含了工况构建的各个方面,该工况构建方法体系完善,操作性强,具有一定的通用性.
- 王川
- 关键词：车辆行驶工况
- 自动包装机机器人手臂系统建模被引量：2
- 2006年
- 包装机械自动化水平日益提高,为了实现各种复杂的包装,利用机器人手臂模拟人手的运动已日益迫切。论文运用了基于插值样条函数的轨迹规划法,机器人手臂拉格朗日动力学方程建立了系统数学模型,为自动包装机机器人手臂系统设计提供了新思路。
- 徐伟君邵陆寿王川刘后广
- 桐城市农业机械管理信息系统总体方案设计被引量：1
- 2008年
- 该文从信息系统开发的流程出发,详细对桐城市的农机统计情况进行分析,规划出桐城市农机统计的数据库,确定了各功能模块,并开发出基于WEB数据库的农机统计信息管理系统。
- 王川邵陆寿刘海娟朱建辉
- 关键词：农机信息WEB数据库管理信息系统
- 基于图像处理的水稻成熟期密度检测被引量：6
- 2009年
- 针对目前联合收割机在收获过程中,行走速度,喂入量都是人工调节.调节不当时,便会造成脱不净,夹带,脱粒损失大等情况,其主要因素是喂入量没有根据作物空间密度得到实时调整.本文从研究水稻冠层密度分布出发,提出了一种基于RGB彩色模型的水稻冠层密度分布图像的检测方法,对2R+G颜色特征量图像采用迭代法自动选取阈值将谷、叶从背景中分割出来;建立冠层图像像素与水稻喂入量的定量关系.为联合收割机实时调整喂入量提供一种可行方案,对改进联合收割机的收获质量有很大的参考价值.
- 刘海娟邵陆寿朱建辉钱良存王川
- 关键词：收割机图像处理喂入量
- 自动包装机机器人手臂系统仿真
- 2007年
- 利用系统仿真工具进行机器人手臂系统建模与仿真,可以经济、方便、高效地实现机器人手臂系统的性能评估,方案论证等工作。大大提高了设计的可靠性,保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能。并能缩短设计周期,降低开发成本。论文对文献[1]数学模型进行了仿真,仿真结果满足系统性能要求,验证了该方法的可行性和有效性。为机器人系统设计提供了新思路。
- 徐伟君邵陆寿刘后广王川
- 关键词：系统仿真MATLAB/SIMULINK
