刘海龙
- 作品数：39 被引量：87H指数：6
- 供职机构：湖南铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 基于改进梯度投影算法的移动机械臂轨迹规划研究被引量：2
- 2022年
- 移动机械臂由移动平台和机械臂构成,是一种典型的冗余机械臂系统。其运动学和轨迹规划问题是研究热点。梯度投影法是求解该问题的一类常用算法,其应用难点主要集中在比例因子的选取上。极值法通过最优化方法求解比例因子,将比例因子作为目标函数,并基于关节速度极限、可优化度等设计约束条件。针对极值法存在使关节加速度超限的问题,提出一种考虑关节加速度约束的新算法,并通过仿真对比验证该算法的有效性。
- 魏丽君魏丽君吴海波
- 关键词：移动机械臂冗余自由度
- 服务湖南“三高四新”战略的高职装备制造专业群人才培养模式研究被引量：3
- 2023年
- “三高四新”战略是新时代湖南发展的新坐标、新方位和新使命,高职院校作为服务“三高四新”战略的重要组成部分,迫切需要提升专业建设水平和创新人才培养模式。为此,文章在分析高职院校装备制造专业群服务“三高四新”战略内在逻辑的基础上,探讨多样化结合的人才培养模式,优化现有人才培养中存在的问题,着力打造智能制造新高地,推动高质量发展。
- 刘海龙杨利吴海波张柱
- 关键词：职业教育
- 基于视觉的工业机器人分拣工作站的仿真实现被引量：5
- 2017年
- 基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。
- 刘小勇刘海龙吴海波张蕾
- 关键词：二值化视觉识别
- 一种多功能变流器技术的教学实验平台
- 一种多功能变流器技术的教学实验平台，教学实验平台中包括AC/DC整流模块、AC/DC充电模块、DC/AC逆变模块和DC/DC放电模块，所述AC/DC整流模块、AC/DC充电模块、DC/AC逆变模块和DC/DC放电模块均由...
- 杨利谢永超吴海波刘海龙高赢余娟
- 文献传递
- 基于多工业机器人及变位机的自动焊接系统设计与仿真被引量：6
- 2021年
- 以焊接工业机器人为研究对象,针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大的问题,利用RobotStudio仿真设计了焊接机器人带变位机工作站;根据Q235薄板低碳钢焊接对象的实际工况,设计了冷金属过渡焊接方法相配套的焊接系统参数和供气系统;为提高系统焊接精度,重新设计了焊枪的工具坐标系和I/O网络;通过焊接机器人专用指令和Smart动态逻辑组件功能构建了焊接工作站的机器人和变位机协同作业运动轨迹,最后运用TCP跟踪和仿真功能验证了焊接轨迹和变位机协同作业的准确性;该设计方案为焊接机器人带变位机工作站的实际应用提供了参考依据和实验平台,缩短产线开发周期,提高生产效率。
- 刘海龙杨利吴海波
- 关键词：焊接机器人变位机弧焊工作站
- 服务湖南“三高四新”战略的高职装备制造类高水平专业群建设研究
- 2024年
- 湖南省国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标纲要中提出实施“三高四新”战略,打造三大具有全球影响力的产业集群。对接湖南省千亿轨道交通装备产业构建装备制造类专业群,根据专业群的建设思路和建设目标,文章概述高职装备制造类专业群组群逻辑和建设思路与目标,从创新人才培养模式、课程教学资源建设、教材与教法改革、师资团队建设、实训基地建设、社会服务等方面探讨专业群的建设与人才培养,极大地提高了专业人才培养质量,提升了服务湖南“三高四新”战略的水平。
- 刘海龙吴海波杨利张柱
- 关键词：高职院校
- 基于AT89C51的高精度位移测量系统的设计与实现被引量：1
- 2021年
- 在数控机床加工、机器手臂精准定位等自动控制过程中,位移参数的测量精度直接影响着自动控制的精度。为实现对位移的精确测量,设计了一个基于AT89C51单片机的高精度位移测量系统。该系统利用步进电机旋转带动被测物体直线移动,AT89C51单片机根据长光栅传感器采集的信号计算出位移方向和大小,传输给LCD显示屏实时显示。同时采用两个光电传感器作为限位开关,控制电机切换旋转方向,实现被测物体的来回移动。实验表明,该高精度位移测量系统在(-35 cm,35 cm)的位移范围内实际相对误差和示值相对误差均小于0.5%,符合工业生产的精度需求。
- 杨利刘海龙
- 基于无线网技术的塔机集群动态防碰撞系统被引量：1
- 2017年
- 针对建设工地大量采用的塔机群对安全、高效作业的需求,文章设计开发了基于Zig Bee无线通信的塔机集群动态防碰撞系统。系统以Cortex-A8为硬件核心,嵌入式Linux4.2内核为软件平台,利用无线网络组网快速、节点布置方式灵活的特点,实现了塔机群间的三维动态信息交互,建立了塔机群控模型和动态防碰撞算法。现场测试表明,系统能有效地保障塔机群安全可靠运行,具有良好的应用前景。
- 刘海龙张敏三
- 关键词：LINUX无线组网CORTEX-A8
- 电传动牵引系统辅助滤波器设计
- 2021年
- 简要分析基于电传动轨道车辅助逆变单元谐波产生的机理,根据负载谐波要求,对设置交流滤波器的必要性做以说明,重点阐述交流变压滤波器的参数设计,并且通过仿真对设计参数选择做了确认。仿真及样机试验结果表明,变压滤波器参数选择对消除谐波满足实际应用价值。
- 张蕾刘海龙刘三帅
- 关键词：谐波MATLAB参数设计
- 基于改进梯度投影算法的十自由度移动机械臂轨迹规划研究被引量：1
- 2023年
- 以一款十自由度移动机械臂为研究对象,针对其轨迹规划存在的关节加速度超限等问题,提出一种改进的梯度投影算法,通过极值法求比例因子,在传统的梯度投影算法中,引入可优化度和自运动限制因子,并推导和提出了考虑关节加速度约束的新算法。对照逆解算法和改进梯度投影算法的仿真效果,验证了新算法的有效性,最后将该算法应用在十自由度的移动机械臂上进行了实例运动测试,测试结果满足设计要求,该成果将实际应用在工程项目中。
- 魏丽君吴海波刘海龙
