杨利
- 作品数：38 被引量：124H指数：6
- 供职机构：湖南铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金湖南省职业院校教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 基于多工业机器人及变位机的自动焊接系统设计与仿真被引量：3
- 2021年
- 以焊接工业机器人为研究对象,针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大的问题,利用RobotStudio仿真设计了焊接机器人带变位机工作站;根据Q235薄板低碳钢焊接对象的实际工况,设计了冷金属过渡焊接方法相配套的焊接系统参数和供气系统;为提高系统焊接精度,重新设计了焊枪的工具坐标系和I/O网络;通过焊接机器人专用指令和Smart动态逻辑组件功能构建了焊接工作站的机器人和变位机协同作业运动轨迹,最后运用TCP跟踪和仿真功能验证了焊接轨迹和变位机协同作业的准确性;该设计方案为焊接机器人带变位机工作站的实际应用提供了参考依据和实验平台,缩短产线开发周期,提高生产效率。
- 刘海龙杨利吴海波
- 关键词：焊接机器人变位机弧焊工作站
- 一种环境自适应控制的直流电机控制系统设计被引量：1
- 2021年
- 针对智能家居、智慧农业等应用领域对直流电机的环境自适应控制需求,设计了一种基于单片机小系统(AT89C51)的环境自适应控制的直流电机控制系统;该系统由直流电机控制系统由限位开关、复位按钮模块、无线遥控模块、水滴感应模块、直流电机控制模块、蜂鸣器报警模块、光线检测模块和单片机最小系统模块等组成;可实现2种模式的直流电机控制模式,一是根据光线强度、雨滴等环境因素自适应控制直流电机正/反转,另一种是利用按键功能模块手动控制直流电机的正/反转;经测试发现,当环境的光照强度的感知幅度值在10~600 lx之间变化时,该控制系统能够按照设定值实现直流电机的自动控制或者手动控制;同时,通过水滴感应模块,判断雨滴的有无和大小,实现直流电机的自动控制或者手动控制;因此,该环境自适应控制的直流电机控制系统具有响应特性好、可靠性高、成本合理等优点,可广泛应用于智能家居、智慧农业等领域。
- 谢永超严俊杨利
- 关键词：自适应直流电机
- 轨道交通能量回收装置谐波抑制技术介绍
- 2019年
- 针对轨道交通能量回馈装置系统研究其输出网侧电流中谐波抑制技术,通过对主流的谐波抑制算法的分析比较,找出最优的算法,为下一步能量回馈装置中谐波抑制技术的仿真研究打下理论基础。
- 杨利陈柳松
- 关键词：谐波抑制技术SPWMSVPWM
- 服务湖南“三高四新”战略的高职装备制造专业群人才培养模式研究被引量：2
- 2023年
- “三高四新”战略是新时代湖南发展的新坐标、新方位和新使命,高职院校作为服务“三高四新”战略的重要组成部分,迫切需要提升专业建设水平和创新人才培养模式。为此,文章在分析高职院校装备制造专业群服务“三高四新”战略内在逻辑的基础上,探讨多样化结合的人才培养模式,优化现有人才培养中存在的问题,着力打造智能制造新高地,推动高质量发展。
- 刘海龙杨利吴海波张柱
- 关键词：职业教育
- 一种多功能变流器技术的教学实验平台
- 一种多功能变流器技术的教学实验平台，教学实验平台中包括AC/DC整流模块、AC/DC充电模块、DC/AC逆变模块和DC/DC放电模块，所述AC/DC整流模块、AC/DC充电模块、DC/AC逆变模块和DC/DC放电模块均由...
- 杨利谢永超吴海波刘海龙高赢余娟
- 文献传递
- 工业机器人联合创新实训中心的建设研究被引量：2
- 2019年
- 实训中心建设是高职教育的重要内容,本文先提出了'共同管理、联合开发、创新育人'的校企联合创建工业机器人实训中心的建设思想。然后从职业岗位能力分析出发,提出了将实训中心分为基础实训、虚拟仿真、技能竞赛、综合实训四大平台,并列出了各个平台可以开展的实训项目和与之相应的课程。最后从服务学生、服务学校、服务社会三个方面提出了实训中心的运行机制。
- 杨利高赢谢永超
- 关键词：工业机器人实训中心
- 地铁列车牵引系统短路故障仿真研究被引量：3
- 2018年
- 为研究地铁列车牵引系统短路故障对线路安全性能的影响,推导了地铁列车在牵引线路中发生短路故障的详细数学模型。结合某地铁实际参数,利用MATLAB建模,完成对地铁列车滤波电抗器和牵引逆变器处的短路仿真分析,揭示了发生短路故障位置对短路电流及其变化率的影响规律,也为地铁公司供电系统安全评估提供数据参考。
- 王仁庆陈柳松杨利张宇王继丽
- 关键词：地铁列车短路仿真MATLAB
- 电网电压谐波对光伏逆变器交流滤波电容的影响分析
- 2018年
- 本文主要针对某光伏电站逆变器交流滤波电容失效的故障进行分析。通过分析故障现象,初步判定故障与电容支路电流有关。接下来分别分析在基波电压运行、基波电压与理想电网并网运行以及考虑电网谐波三种情况下电容支路的电流大小,得出电网电压谐波影响电容电流的结论。最后采用在电容支路并联一组电容的方式,有效降低了电容支路电流,对实际生产具有一定的指导作用。
- 余娟杨利
- 关键词：光伏逆变器电网谐波LCL滤波器
- 基于.NET程序集的C#与Matlab混合编程技术及应用被引量：6
- 2018年
- 使用单一设计语言开发试验数据分析软件时,算法处理效率和界面美化无法同时达到最优效果。为此文章提出了一种基于.NET程序集的C#与Matlab混合编程技术,其利用M函数重写Matlab的内部函数接口,通过Deploytool工具将M函数转换为.NET程序集,最终实现算法在C#界面设计程序中的调用。通过并行处理算法和界面设计,至少缩短三分之一开发周期并简化了调试过程。最后,通过对电机电流谐波分析的应用实例验证了该技术的可行性。
- 陈柳松杨利张宇刘丽
- 关键词：编译器
- 基于MOOC的《传感器与检测技术》课程翻转课堂教学模式研究被引量：1
- 2019年
- 在教育信息化的背景下,如何将网络学习和传统课堂有效结合促进学生的深度学习是一个重大的研究问题。该文提出的基于MOOC的《传感器与检测技术》课程翻转课堂教学模式研究便是对这一问题的积极探索,首先在中国大学MOOC平台搭建了《传感器与检测技术》MOOC课程,然后基于该课程实施线上线下的翻转课堂教学模式,最后总结基于该教学模式的教学效果。
- 杨利南向曈谢永超
- 关键词：传感器与检测技术
